[发明专利]一种用于叉车手控阀操作货叉的安全控制系统

说明书

本发明公开了一种用于手控阀控制叉车货叉的安全的控制系统，是通过控制器接收货叉倾斜角度传感器检测的货叉角度信号、货叉上载荷传感器检测的载重信号、高度传感器检测的货叉载物高度信号，控制倾斜、升降两位三通阀通断，实现货叉极限位置缓冲功能、货叉前倾角度限制功能、货叉后倾速度限制功能。本发明能够实现货叉在不同载荷、不同高度下对于货叉前倾角度的安全控制、后倾速度控制，从而提升驾驶员操作时的安全性。

技术领域

本发明属于叉车领域，是一种针对于传统的手控阀操作货叉的叉车的安全控制系统。

背景技术

叉车是一种常见的货物搬运车辆，广泛运用于港口、机场、工厂车间、仓库等。随着经济的发展和科技的进步，叉车取代人工搬运成为在现代工业发展中不可或缺的部分，因此我国对叉车的需求也极速增长，同时人们对于各方面技术的要求逐渐严格，其中叉车工作时的安全性尚未得到改善，主要体现在叉车在铲货物时，货叉前倾或后倾过大会导致货物掉落砸伤行人或驾驶员；货叉后倾速度过大且货物高度过高时货物会掉落砸伤驾驶员。

发明内容

本发明为了避免上述出现的问题,提出了一种基于手控阀操作叉车的安全控制系统和方法，以期能通过改变液压油路路线以实现货叉在不同载荷、不同高度下对于货叉前倾角度的货叉极限位置缓冲控制、货叉前倾角度限制、货叉后倾速度限制，从而保证驾驶时的安全性。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种用于叉车手控阀操作的货叉安全控制系统的特点包括：油箱、油泵、倾斜油缸、升降油缸、门架、倾斜角度传感器、高度传感器、载荷传感器、控制器、倾斜两位三通电磁阀、升降两位三通电磁阀、倾斜三位四通手控阀、升降三位四通手控阀；

所述油箱分别通过油泵向所述倾斜油缸和升降油缸供油；其中倾斜油缸和升降油缸均与门架和叉车车身铰接；

在门架的后方设置有倾斜油缸，用于控制门架的前后倾，在门架的货叉下方设置有升降油缸，用于控制货叉的起升和下降；

所述倾斜两位三通电磁阀的下油腔与油泵的出油口相连通，所述倾斜两位三通电磁阀的上左油腔与所述倾斜三位四通手控阀一端的进油口相连通，所述倾斜两位三通电磁阀的上右油腔与油箱相连通；

所述升降两位三通电磁阀的下油腔与油泵的出油口相连通，所述升降两位三通电磁阀的上左油腔与所升降三位四通手控阀一端的进油口相连通，所述升降两位三通电磁阀的上右油腔与油箱相连通；

所述倾斜三位四通手控阀的上右油腔与所述倾斜油缸的有杆腔相连通，所述倾斜三位四通手控阀的上左油腔与所述倾斜油缸的无杆腔相连通，所述倾斜三位四通手控阀的下左油腔与油箱相连；

所述升降三位四通手控阀的上右油腔与所述升降油缸的有杆腔相连通，所述升降三位四通手控阀的上左油腔与所述升降油缸的无杆腔相连通，所述升降三位四通手控阀的下左油腔与油箱相连；

在所述倾斜油缸与叉车车身铰接的位置处安装有倾斜角度传感器，用于采集倾斜油缸的前后倾位置角度并反馈给控制器；

在门架的上端设置有高度传感器，用于采集货叉的高度信号并传递给控制器；

在门架底端设置有载荷传感器，用于采集货叉的实时载重量并传递给控制器；

所述控制器根据不同的实时载重量得到不同的安全位置信息，并根据所述安全位置信息、前后倾位置角度和载重信号判断货叉是否处于危险状态，从而控制所述倾斜两位三通电磁阀的开度变化，使得所述油泵向倾斜油缸的供油速度及供油量发生相应变化；同时，控制升降两位三通电磁阀的开度变化，使得所述油泵向升降油缸的供油速度及供油量发生相应变化；并保持货叉倾斜角度和后倾速度在安全范围内，从而实现极限位置缓冲控制、货叉前倾角度限制控制、货叉后倾速度限制控制并达到安全状态。