[发明专利]一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质有效

专利信息
申请号: 202110156825.2 申请日: 2021-02-04
公开(公告)号: CN112960524B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 赖敏桂;刘真;林中挺 申请(专利权)人: 日立楼宇技术(广州)有限公司
主分类号: B66B13/26 分类号: B66B13/26;B66B5/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 510660 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 电梯 检测 方法 装置 设备 介质
【说明书】:

发明实施例公开了一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质,涉及电梯技术领域,该电梯门的检测方法包括:依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息;依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态;若所述电梯门板进入关闭状态,则将电梯光幕切换为关闭监测状态,以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭;若所述电梯门没有完全关闭,则向电梯主控板发送光幕信号,所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。本发明实施例结合电梯光幕检测电梯门关闭时是否完全关闭,解决了现有电梯在电梯门没有完全关闭时正常运行所存在的安全隐患问题。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展,电梯越来越普及,给人们的生活、工作、学习带来了极大的便利。

通常,在电梯关闭时会检测电梯门板间是否存在物体,以确保电梯运行安全。具体而言,一般的电梯门板均吊挂在导轨架上,由电机拖动进行开关门的动作。动力系统位于电梯门板的上部,检测轿门关闭的开关也位于上部。故在电梯门关闭时,如门板的下部被较小的物体挡住,可能导致电梯门板上部可以完全关闭,并且轿门关闭的检测开关也可以闭合,而电梯门板下部被异物卡住,不能完全闭合。这种现象的轿门门板呈A字型,如图1所示,由于门锁开关能闭合,故电梯可以正常运行,存在一定的安全隐患。

可见,现有电梯门夹异物的检测方法由于动力系统位于门板的上部,在关闭时无法检测出门板的下端是否被异物卡住,导致动力系统不仅在正常情况下给予电梯门板一定力矩,在门板的下端被异物卡住时也对门板给予一定力矩,使门板呈A字型,电梯门锁开关能闭合,使得电梯可以正常运行,存在安全隐患问题。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质,以结合电梯光幕检测电梯门关闭时是否完全关闭,确保电梯乘客和电梯门的安全。

第一方面,本发明实施例提供了一种电梯门的检测方法,包括:

依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息;

依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态;

若所述电梯门板进入关闭状态,则将电梯光幕切换为关闭监测状态,以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭;

若所述电梯门没有完全关闭,则向电梯主控板发送光幕信号,所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。

可选的,依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态,包括:

基于所述光强度信息确定光强度变化信息;

基于所述光强度变化信息,判断所述光强度信息是否符合预设关门规则;

若所述光强度信息符合预设关门规则,则判定所述电梯门进入关闭状态。

可选的,所述接收管信号包括安装在电梯门板上各电梯光幕接收管接收到的红外光信号,所述依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息,包括:

通过电路采集模块,将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号;

基于所述光强度信号生成对应的光强度信息。

可选的,所述在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭,包括:

监测各电梯光幕接收管对应的光强度值信息是否发生变化;

若监测到各电梯光幕接收管对应的光强度值信息保持不变,则记录光强度不变持续时间;

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