[发明专利]移动充电桩及其充电方法

权利要求书

1.一种移动充电桩，其特征在于，包括移动车体以及分别连接于所述移动车体上的信号接收器、工控机、驱动机构和储能充电机构；所述信号接收器用于接收用户端的充电信号，所述储能充电机构用于存储和输出电能，所述驱动机构用于驱动所述移动车体进行移动；

所述工控机分别与所述信号接收器、所述驱动机构以及所述储能充电机构电连接，用于根据所述信号接收器接收到的充电信号，控制所述驱动机构移动至所述用户端所处的位置，并在所述移动车体移动到位后控制所述储能充电机构对所述用户端进行充电操作。

2.根据权利要求1所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩还包括与所述工控机电连接的位置检测器，所述位置检测器用于检测所述用户端的位置信息并传输至所述工控机，所述工控机用于根据所述位置信息控制所述驱动机构的行进路线。

3.根据权利要求1或2所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩还包括与所述工控机电连接的避障模块，所述避障模块用于在所述移动车体的移动过程中检测所述移动车体至障碍物的距离信息并传输至所述工控机，所述工控机用于根据所述距离信息控制所述驱动机构的运行方向以使所述移动车体进行转向避障。

4.根据权利要求1所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩还包括费用结算模块，所述费用结算模块用于根据所述储能充电机构输入至所述用户端的电量计算充电结算金额并发送至所述工控机，所述工控机用于发送所述充电结算金额至所述用户端。

5.根据权利要求1所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩还包括伸缩支撑机构，所述伸缩支撑机构连接于所述移动车体的底部，且与所述工控机电连接；在所述驱动机构处于待机状态到达预设时长时，所述工控机控制所述伸缩支撑机构伸出并与地面抵接以支撑所述移动车体。

6.根据权利要求5所述的移动充电桩，其特征在于，所述伸缩支撑机构为液压缸。

7.根据权利要求1所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩还包括分别与所述工控机电连接的电池管理系统和显示器，所述电池管理系统用于检测所述储能充电机构的工作状态信息和输入至所述用户端的电量信息并发送至所述工控机，所述工控机用于将所述工作状态信息和所述电量信息发送至所述显示器，所述显示器用于显示输入至所述用户端的电量信息和所述储能充电机构的工作状态信息。

8.根据权利要求1所述的移动充电桩，其特征在于，所述移动车体的上端还连接有防护罩。

9.根据权利要求1所述的移动充电桩，其特征在于，所述储能充电机构上还设有补电接口，在所述储能充电机构的电量损耗达到阈值时或所述储能充电机构处于非工作状态时，所述工控机控制所述驱动机构带动所述移动车体移动至补电位以通过所述补电接口给所述储能充电机构进行补电。

10.一种移动充电桩的充电方法，其特征在于，包括：

接收用户端的充电指示操作；

根据所述充电指示操作控制移动充电桩的驱动机构动作，以带动所述移动充电桩的移动车体移动至所述用户端所处的位置；

将所述移动充电桩的储能充电机构的充电接口与所述用户端的充电接口连接，以用于给所述用户端进行充电。

11.根据权利要求10所述的移动充电桩的充电方法，其特征在于，在所述将所述移动充电桩的储能充电机构的充电接口与所述用户端的充电接口连接，以用于给所述用户端进行充电之后，所述方法还包括：

在充电结束后，控制所述驱动机构动作以带动所述移动车体回位。