[发明专利]自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统

权利要求书

1.一种处理所收集的导航信息以用于自主车辆导航的方法，所述方法包括：

由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的行车道；

收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；

由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及

由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。

2.根据权利要求1所述的方法，导航信息包括道路几何数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个车辆包括自主车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述传感器获取的传感器数据包括道路几何数据。

5.至少一种机器可读设备，包括用于处理所收集的导航信息以用于自主车辆导航的指令，所述指令在被地图服务器执行时，使所述地图服务器执行操作，所述操作包括：

处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的行车道；

收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；

生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及

将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。

6.根据权利要求5所述的至少一种机器可读设备，导航信息包括道路几何数据。

7.根据权利要求5所述的至少一种机器可读设备，其中，所述多个车辆包括自主车辆。

8.根据权利要求5所述的至少一种机器可读设备，其中，由所述传感器获取的传感器数据包括道路几何数据。

9.一种用于处理所收集的导航信息以用于自主车辆导航的地图服务器，包括：

处理器；和

包括指令的存储器设备，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：

处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的行车道；

收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；

生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及

将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。

10.根据权利要求9所述的地图服务器，导航信息包括道路几何数据。

11.根据权利要求9所述的地图服务器，其中，所述多个车辆包括自主车辆。

12.根据权利要求9所述的地图服务器，其中，由所述传感器获取的传感器数据包括道路几何数据。

13.一种用于利用所收集的导航信息来辅助自主车辆导航的车辆系统，包括：

处理器；和

包括指令的存储器设备，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：

在所述车辆系统处访问导航信息，所述导航信息从由耦接到所述车辆系统的多个传感器获取的传感器数据中导出；

将所述导航信息提供给地图服务器，所述导航信息被所述地图服务器处理为来自多个车辆的、由耦接到所述多个车辆的传感器获取的众包导航信息，其中，所述导航信息描述路段的行车道；以及

接收自主车辆地图，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标，以用于在所述路段上的自主导航。