[发明专利]不同货物的出入库信息录入系统有效
申请号: | 202110157187.6 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112836775B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 白冰;杨宗元;李潇峥 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人: | 张学元 |
地址: | 310023 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 不同 货物 入库 信息 录入 系统 | ||
1.一种不同货物的出入库信息录入系统,其特征在于:包括货物输送单元,信息采集单元和信息处理单元,所述货物输送单元输送货物,所述信息采集单元将货物输送单元输送的货物信息进行采集并传输给信息处理单元,
所述货物输送单元包括链条输送机,用于输送货物出入库,
所述信息采集单元包括摄像头,用于捕捉货物通过统计线的像素大小,
所述信息处理单元包括YOLO算法,用于通过摄像头来获得货物通过统计线时像素大小的不同,将货物定义不同的种类,完成不同货物的出入库信息录入,
步骤1:固定工厂摄像头的位置使其保持恒定从而固定统计线的位置;
步骤2:将两种货物提前在YOLO中进行训练,将像素小的货物定义为A货物,像素大的货物定义为B货物;
步骤3:当两种货物从包装区完成包装进入仓库时,通过“YOLO”提前在包装区的出口画出一条统计线,当货物通过统计线时,由于两种货物的体积不同,则“YOLO”通过摄像头采集到的像素大小也不同,像素小的定义为A货物、像素大的定义为B货物;
步骤4:“YOLO”将收入到的信号传送给AGV、RGV、堆垛机从而将A、B两种货物运到立体货架;
步骤5:当货物进入立体货架的货物仓位时,利用“YOLO”提前在每个仓位中间画好统计线,当货物通过统计线时,“YOLO”就可通过摄像头获得货物的像素,像素小的定义为A货物、像素大的定义为B货物;
步骤6:记录每个仓位A货物或B货物的信息;
步骤7:当货物出库时,利用“YOLO”提前在出货口处链条机的末端画出一条统计线,“YOLO”通过摄像头来得到货物通过统计线时货物像素的大小,当货物通过统计线时将像素小的定义为A货物、像素大的定义为B货物;
步骤8:经过步骤1到步骤7,“YOLO”通过摄像头来获得货物通过统计线时像素大小的不同,将货物定义不同的种类,完成不同货物的出入库信息录入。
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