[发明专利]一种白酒包装盒机器人烫转印工作站

说明书

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，定位输送线用于将包装盒输送至第一机器人的操作工位；第一机器人用于将定位输送线上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机进行烫印；第二机器人用于抓取烫印机烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印机进行转印；第三机器人用于抓取转印完成的包装盒，将包装盒放置于下料输送线上，或将需要翻转的包装盒放置于翻转设备翻转后，放置于下料输送线上。本发明可完成不同种类和形状白酒包装盒的自动定位、烫印、转印、翻转等一系列工艺过程，实现白酒包装盒烫/转印的无人化生产，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种白酒包装盒机器人烫转印工作站。

背景技术

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加，而且对白酒包装盒也提出了更高的要求。目前传统的白酒包装盒需要经过定位、烫印、转印、翻转等一系列工艺过程，采用人工生产，工人劳动强度大，存在一定的安全隐患，还会影响产品品质和稳定性，生产效率低。为此，我们提出一种白酒包装盒机器人烫转印工作站。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，具有实现白酒包装盒烫/转印的无人化生产，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质的特点，解决了人工生产产品品质和稳定性差，生产效率低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，包括定位输送线、第一机器人、烫印机、第二机器人、转印机、第三机器人、翻转设备和下料输送线；

所述定位输送线用于将包装盒输送至第一机器人的操作工位；

所述第一机器人用于将定位输送线上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机进行烫印；

所述第二机器人用于抓取烫印机烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印机进行转印；

所述第三机器人用于抓取转印完成的包装盒，将不需要翻转的包装盒放置于下料输送线上，将需要翻转的包装盒放置于翻转设备；所述翻转设备用于将包装盒翻转后，放置于下料输送线上。

优选的，所述定位输送线包括支架、变频输送电机、定位皮带线和导向滚轮；

所述定位皮带线和变频输送电机均安装在支架上，所述变频输送电机带动定位皮带线转动输送包装盒，所述导向滚轮用于对定位皮带线上的包装盒进行方向导正，且导向滚轮对称安装在支架上，所述定位皮带线的末端安装有检测包装盒是否到位的光电传感器以及对包装盒限位的末端限位板，所述定位皮带线的末端还安装有通过推动包装盒使其紧靠侧定位板的定位气缸。

优选的，所述翻转设备包括支架、升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和放料板；

所述支架的一侧安装有升降气缸，所述旋转气缸安装在支架另一侧的竖向的导轨上，所述升降气缸带动旋转气缸沿导轨上下滑动，所述旋转气缸的旋转面板上固定有用于接料的放料板，以及固定放料板上的包装盒的夹爪气缸。

优选的，所述导轨的顶部最大位移处与底部最大位移处均设置有可对旋转气缸起到缓冲作用的缓冲器。

优选的，所述下料输送线包括支架、下料皮带线和下料电机，安装在所述支架上的下料电机带动下料皮带线转动，所述下料输送线的接料位上设置有检测包装盒是否到位的到位检测传感器。

优选的，所述第一机器人、第二机器人和第三机器人均采用六轴MINI机器人，所述六轴MINI机器人通过多功能抓手抓取物料。

优选的，所述工作站采用PLC控制器控制。

优选的，所述工作站上还设置有起到防护作用的安全栏。