[发明专利]一种用于原木端面测量的图像处理方法

权利要求书

1.一种用于原木端面测量的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S11：控制器控制开启光源以对原木端面进行照明，控制器控制相机对光源照亮的原木端面进行拍照获取初始图像；

步骤S12：控制器获取所述初始图像所有像素点的灰度值，控制器将所述初始图像的所有像素点按灰度值大小进行排列，在所有像素点的灰度值区间内以设定间距选取若干个灰度值作为辅助灰度值，并以所述辅助灰度值对应的像素点为辅助像素点，以相邻的所述辅助像素点的中点和所述初始图像的中心点之间的连线作为分割线，所述分割线将所述初始图像分割为若干个临时分割区域，选取所述临时分割区域内所有像素点的灰度值区间内中间灰度值作为基准灰度值，将与所述基准灰度值相差设定差值范围的灰度值对应的像素点归类为同一个分割区域，去除所述分割区域内像素点密度小于设定值的像素点，以将灰度值相差不大但分散较远较稀疏的像素点去除，计算每个所述分割区域的区域灰度均值；

步骤S13：控制器将每个所述区域灰度均值分别与预设的所述灰度目标范围进行比较，若所有的所述区域灰度均值位于灰度目标范围之内，则以所述初始图像作为目标图像，若存在所述区域灰度均值位于所述灰度目标范围之外，则计算位于所述灰度目标范围之外的所述区域灰度均值与所述灰度目标范围内最接近所述区域灰度均值的上限位值或下限位值的第二差值，并根据所述第二差值形成区域调节指令；

步骤S14：控制器根据所述调节指令调节光源的亮度，并控制相机对原木端面进行拍照，获取目标图像；

其中，所述光源包括多个灯珠组，所述灯珠组呈环形分布，多个所述灯珠组的分布直径不等且同心设置，所述灯珠组的每个灯珠的亮度被单独控制；

所述光源包括灯板，多组所述灯珠组均设置在所述灯板上，所述相机贯穿设置在所述灯板上，且所述相机位于所述灯珠组的中心部位。

2.根据权利要求1所述的用于原木端面测量的图像处理方法，其特征在于，所述步骤S14还包括：

控制器根据所述区域调节指令调节光源的部分灯珠的亮度，并控制相机对原木端面进行拍照，获取目标图像。

3.根据权利要求2所述的用于原木端面测量的图像处理方法，其特征在于，所述步骤S14还包括：

根据所述分割区域将所述光源对应分割为区域灯组，根据区域调节指令调节对应的所述区域灯组的亮度。

4.根据权利要求1所述的用于原木端面测量的图像处理方法，其特征在于，所述步骤S12还包括：

将区域灰度均值相差设定差值范围的所述分割区域合成一个所述分割区域。