[发明专利]预测机器特性图生成和控制系统

说明书

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。这一个或更多个信息图映射在田地的不同地理位置处的一个或更多个农业特性值。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值与现场传感器所感测的农业特性之间的关系生成来预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可被输出并用于自动机器控制。

相关申请的交叉引用

本申请是于2020年2月6日提交的美国专利申请序列号16/783475的、于2020年2月6日提交的美国专利申请序列号16/783511的、于2019年4月10日提交的美国专利申请序列号16/380531的以及于2018年10月26日提交的美国专利申请序列号16/171978的部分继续申请并要求它们的优先权，这些专利申请的内容通过引用整体结合于此。

技术领域

本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

背景技术

存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。

地形特性可对收割操作具有若干有害影响。例如，当收割机经过倾斜特征时，收割机的俯仰或滚动可能妨碍收割机的性能。因此，在收割操作期间在遇到斜坡时，操作者可尝试修改收割机的控制。

上面的讨论仅是为一般背景信息提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

发明内容

通过农业作业机器获得一个或更多个信息图。这一个或更多个信息图将一个或更多个农业特性值映射在田地的不同地理位置。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特性。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值与现场传感器所感测的农业特性之间的关系来生成预测田地中的不同位置的预测农业特性的预测图。预测图可输出并用于自动机器控制。

提供本发明内容以按简化形式介绍概念的选择，其在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容并非旨在标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的示例。

附图说明

图1是联合收割机的一个示例的局部图示、局部示意图。

图2是更详细地示出根据本公开的一些示例的农业收割机的一些部分的框图。

图3A至图3B(本文中统称为图3)示出流程图，其示出在生成图时农业收割机的操作的示例。

图4A是示出预测模型生成器和预测图生成器的一个示例的框图。

图4B是示出现场传感器的框图。

图5是示出在收割操作期间接收地形图、检测机器特性、并生成功能预测图以用于呈现或控制农业收割机时使用的农业收割机的操作的示例的流程图。

图6是示出与远程服务器环境通信的农业收割机的一个示例的框图。

图7至图9示出根据本公开的一些示例的农业收割机中可使用的移动装置的示例。

图10是示出先前附图中所示的农业收割机和架构中可使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

为了促进理解本公开的原理，现在将参考附图中所示的示例，并且将使用特定语言来描述它们。然而，将理解，并非意图限制本公开的范围。本公开所属领域的技术人员通常将可以充分想到对所描述的装置、系统、方法的任何改变和进一步修改以及本公开的原理的任何进一步应用。具体地，可以充分想到，关于一个示例描述的特征、组件和/或步骤可与关于本公开的其它示例描述的特征、组件和/或步骤组合。