[发明专利]一种托盘手柄自动铆接机及其工作方法

权利要求书

1.一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，包括设置有若干夹具（11）的回转工作台（1），所述回转工作台（1）的旋转方向上依次设置手柄装夹工位、配件装配工位、铆接工位、卸料工位；

所述配件装配工位，设置有位于回转工作台（1）侧方的用于将滚柱（01）装配到手柄主体（00）中的机械手一（2）及位于回转工作台（1）上方的用于将铆钉（02）装配到手柄主体（00）的铆接孔（001）以及滚柱（01）之中心通孔（011）中的机械手二（3）；

所述铆接工位，设置有位于所述回转工作台（1）上方的用于压紧铆钉（02）上部的压紧装置（4）以及位于所述回转工作台（1）下方的墩粗机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述配件装配工位还设置有引导装置（6）；所述引导装置（6）包括设置于所述回转工作台（1）下方的引导针（61）、和所述引导针（61）连接的升降机构（62），所述回转工作台（1）上设置有供引导针（61）穿过的让位孔（12）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述升降机构（62）包括升降气缸、油缸、升降丝杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述夹具（11）包括第一夹块（111）、第二夹块（112）， 所述第一夹块（111）与第二夹块（112）之间形成置入槽（113），所述回转工作台（1）上设置有用于和手柄主体（00）上的定位孔（002）相配合定位的定位柱（13）。

5.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述机械手一（2）包括气动夹爪一（21）、和所述气动夹爪一（21）连接的伸缩气缸一（22），所述伸缩气缸一（22）的伸缩方向为水平方向。

6.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述机械手二（3）包括气动夹爪二（31）、和所述气动夹爪二（31）连接的伸缩气缸二（32），所述伸缩气缸二（32）的伸缩方向为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述压紧装置（4）包括压紧块（41）以及和所述压紧块（41）连接的压紧块驱动机构（42）。

8.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述墩粗机构（5）包括可靠近以及远离铆钉的墩粗头（51）以及和所述墩粗头（51）连接的墩粗头驱动结构（52）。

9.根据权利要求4所述的一种托盘手柄自动铆接机，其特征在于，所述卸料工位上设置有卸料机构（7）；所述卸料机构（7）包括用于吸附、释放手柄的吸附装置（71）、和所述吸附装置（71）连接的升降气缸一（72）、用于安装所述升降气缸一（72）的安装架一（73）、和所述安装架一（73）连接的平移气缸（74）。

10.根据权利要求1所述的一种托盘手柄自动铆接机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在手柄主体（00）通过夹具（11）装夹到回转工作台（1）上后，回转工作台（1）转动，将工件送至配件装配工位，机械手一（2）从侧方将滚柱（01）装配至手柄主体（00）中，然后，机械手二（3）从上方将铆钉（02）装配至手柄主体（00）的铆接孔（001）以及滚柱（01）的中心通孔（011）中；

步骤2：回转工作台（1）转动，将工件送至铆接工位，压紧装置（4）压紧在铆钉（02）上部，墩粗机构（5）将铆钉孔（021）墩粗以实现铆接；

步骤3：回转工作台（1）转动，将工件送至卸料工位。