[发明专利]一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置

说明书

本发明提供了一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置，包括框架和基于该框架安装的动力源驱动总成、行程开关、至少一套清洗头总成、一套水气通路总成和至少一根活动基梁；所述动力源驱动总成驱动活动基梁沿纵向做往复运动；所述行程开关用于限制活动基梁在纵向方向上的行程范围；所述清洗头总成安装于活动基梁上并随活动基梁同步做往复运动，所述清洗头总成包括矩形管、安装于矩形管上的若干喷嘴、套装在喷嘴上的硅胶嘴和固定于矩形管上的导向承载部件；所述水气通路总成用于输送清洗液和提供动力气源。该装置具有自动化程度高、清洗覆盖面广、机械结构简单的优点。

技术领域

本发明涉及热力电厂凝汽器清洗技术领域，具体的说，涉及了一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置。

背景技术

凝汽器是现代热力发电厂冷端装置的重要组成部分，其主要作用，一是在汽轮机排汽口建立并保持高度真空；二是将汽轮机做功后的低温蒸汽凝结为水供锅炉循环使用，构成一个完整的循环，提高热循环效率。汽轮机排汽口真空度过低会严重影响电厂机组的安全经济运行,而造成汽轮机排汽口真空过低其中一个重要原因就是凝汽器冷却水管结垢和其中的灰尘沉淀。凝汽器的结垢和灰尘沉淀会对凝汽器的换热效率产生严重影响，会使汽轮机真空度降低，排气温度升高，发电煤耗率上升、间接导致了发电成本增加，同时还会造成凝汽器管腐蚀，它运行质量的优劣，直接影响电厂的经济性和安全性。

长期以来，对凝汽器管道的清洗方式主要分为停机人工清洗和在线清洗两种方式。停机人工清洗主要是采用机械毛刷清洗方法和高压水注射清洗；在线清洗主要分为化学药剂清洗(主要为酸洗)和在凝汽器内投放胶球清洗。采用这些清洗方式在对凝汽器管道清洗时会出现很多问题：人工清洗必须是在设备停机状态下进行，会直接影响电厂的运营成本，另外工人劳动强度非常大，施工环境比较恶劣。化学药剂清洗使用的酸液对设备造成腐蚀形成漏洞，残留的酸对材质产生二次腐蚀或垢下腐蚀，最终导致更换设备，此外，清洗废液对环境会造成很大污染，需要大量资金进行废水处理，而且这类化学清洗技术无法在开式机组使用；在凝汽器内投放胶球方式虽能起到除垢的作用， 但实际使用时不能完全有效的除去水垢，而且胶球投放量较大，回收率却很低，这也会导致运营成本的提高。

目前也有通过机械手代替人工作业，实现在线清洗的案例，如申请号是：201520707543.7，专利名称为：凝汽器在线冲洗机器人装置的实用新型专利，采用可转动的机械臂实现清洗设备在各个位置的清洗，但是这种设备所设计的机械臂，始终会有操作盲区，且对于机械臂的密封性能要求过高，成本较高，效率较低。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种自动化程度高、清洗覆盖面广、机械结构简单的电厂凝汽器在线清洗机械手装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置，包括框架和基于该框架安装的动力源驱动总成、行程开关、至少一套清洗头总成、一套水气通路总成和至少一根活动基梁；

所述动力源驱动总成驱动活动基梁沿纵向做往复运动；

所述行程开关用于限制活动基梁在纵向方向上的行程范围；

所述清洗头总成安装于活动基梁上并随活动基梁同步做往复运动，所述清洗头总成包括矩形管、安装于矩形管上的若干喷嘴、套装在喷嘴上的硅胶嘴和固定于矩形管上的导向承载部件；

所述活动基梁上设置有驱动所述矩形管沿导向承载部件做短距离移动以压紧喷嘴上的硅胶嘴的驱动气缸；

所述水气通路总成包括两个多通路旋转接头和一个多通路直线缸，所述多通路直线缸包括主缸和辅助缸，两个多通路旋转接头分别安装在多通路直线缸的进口端和出口端，所述多通路直线缸出口端的多通路旋转接头安装于活动基梁上，所述多通路直线缸进口端的多通路旋转接头位置固定，所述多通路直线缸的主缸通过两个多通路旋转接头上的通液管道和所述矩形管构建清洗液通路，所述多通路直线缸的辅助缸通过两个多通路旋转接头上的通气管道和活动基梁上的驱动气缸构建通气通路。