[发明专利]保护轴承磨损数据检测方法和装置有效
申请号: | 202110158056.X | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112504677B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 沙宏磊;俞天野;洪申平;衣存宇;刘万虎;李凯;韩景超 | 申请(专利权)人: | 天津飞旋科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/04 | 分类号: | G01M13/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保护 轴承 磨损 数据 检测 方法 装置 | ||
本发明提供了一种保护轴承磨损数据检测方法和装置,涉及磁悬浮轴承的技术领域,包括:先获取转子在当前跌落过程中的位移;然后根据位移确定转子和保护轴承的接触时间,并获取转子在接触时间内任一时刻的转速,再基于位移和转速确定保护轴承的本次磨损信息;最后获取保护轴承的历史磨损信息,并将历史磨损信息和本次磨损信息进行相加,得到保护轴承的总磨损信息;其中,总磨损信息用于反映保护轴承的状态。本发明无需在保护轴承上安装压力传感器,通过获取位移和转速的方式可以间接得到保护轴承的本次磨损信息,进而得到保护轴承的总磨损信息。因此本发明可以避免因需要安装压力传感器导致的结构复杂,成本高且可靠性差的技术问题。
技术领域
本发明涉及磁悬浮轴承技术领域,尤其是涉及一种保护轴承磨损数据检测方法和装置。
背景技术
现有的保护轴承状态在线评估方法通常采用在保护轴承处安装压力传感器的方式来直接测量碰撞力等物理量,然而该方法结构复杂,且成本较高。此外,在转子与保护轴承发生碰撞时压力传感器易损坏,因此该方法可靠性较差。
综上所述,现有方法存在因需要安装压力传感器导致的结构复杂,成本高且可靠性差的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种保护轴承磨损数据检测方法和装置,以缓解现有技术中存在的因需要安装压力传感器导致的结构复杂,成本高且可靠性差的技术问题。
第一方面,本发明提供的一种保护轴承磨损数据检测方法,其中,包括:获取转子在当前跌落过程中的位移;根据所述位移确定所述转子和所述保护轴承的接触时间,并获取所述转子在所述接触时间内任一时刻的转速;基于所述位移和所述转速确定所述保护轴承的本次磨损信息;其中,所述本次磨损信息用于反映所述转子在当前跌落过程中对所述保护轴承的磨损程度;获取所述保护轴承的历史磨损信息,并将所述历史磨损信息和所述本次磨损信息进行相加,得到所述保护轴承的总磨损信息;其中,所述历史磨损信息用于反映所述转子在历史跌落过程中对所述保护轴承的磨损程度,所述总磨损信息用于反映所述保护轴承的状态。
进一步的,基于所述位移和所述转速确定所述保护轴承的本次磨损信息,包括:根据所述位移和/或所述转速,以及预设摩擦公式,计算出所述保护轴承的本次摩擦值;根据所述位移和预设碰撞公式,计算出所述保护轴承的本次碰撞值;对所述本次摩擦值和所述本次碰撞值分别进行归一化处理,得到摩擦归一化数值和碰撞归一化数值;基于所述摩擦归一化数值、所述碰撞归一化数值和第一预设评估公式,确定所述保护轴承的本次磨损信息。
进一步的,在对所述本次摩擦值和所述本次碰撞值分别进行归一化处理,得到摩擦归一化数值和碰撞归一化数值之后,方法包括:通过对所述位移的时域和频谱分析,判断所述转子是否发生涡动;当所述转子发生涡动时,基于所述摩擦归一化数值、所述碰撞归一化数值和第二预设评估公式,确定所述保护轴承的本次磨损信息。
进一步的,在对所述本次摩擦值和所述本次碰撞值分别进行归一化处理,得到摩擦归一化数值和碰撞归一化数值之后,方法包括:获取所述保护轴承的本次温度值;将所述本次温度值进行归一化处理,得到温度归一化数值;基于所述摩擦归一化数值、所述碰撞归一化数值、所述温度归一化数值和第三预设评估公式,确定所述保护轴承的本次磨损信息。
进一步的,方法还包括:计算所述总磨损信息与预设最大允许磨损信息之间的比值,得到比值结果。
进一步的,方法还包括:通过目标显示方式对所述比值结果进行显示,所述目标显示方式包括以下至少之一:进度条、百分比和指示灯。
进一步的,方法还包括:在所述总磨损信息超过预设报警阈值时进行报警,和/或,在所述总磨损信息超过预设停机阈值时对所述保护轴承所在的磁悬浮轴承系统执行停机操作。
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