[发明专利]用于在增材制造期间操作多喷嘴挤出机的系统和方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

平台，所述平台被构造成在制造期间支撑物体；

挤出机，所述挤出机具有多个喷嘴和多个阀，所述阀被构造成彼此独立地打开和关闭所述喷嘴；

至少一个致动器，所述至少一个致动器操作地连接到所述挤出机，所述至少一个致动器被构造成在平行于所述平台的XY平面内移动所述挤出机并且使所述挤出机围绕垂直于所述XY平面的轴线旋转；和

控制器，所述控制器操作地连接到所述挤出机和所述至少一个致动器，所述控制器被构造成：

操作所述至少一个致动器以在所述XY平面中移动所述挤出机并且在所述挤出机在所述XY平面中移动时旋转所述挤出机。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个致动器被构造成使所述挤出机旋转最多至预先确定的角度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述预先确定的角度是360度。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述预先确定的角度是180度。

5.根据权利要求2所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

当操作所述至少一个致动器以移动和旋转所述挤出机时，选择性地打开和关闭所述挤出机中的喷嘴。

6.根据权利要求5所述的装置，所述控制器被构造成在打开所述挤出机的至少一个喷嘴以形成物体周边的一部分时在所述挤出机的所有所述喷嘴保持在所形成的所述周边内时操作所述至少一个致动器以旋转所述挤出机。

7.根据权利要求5所述的装置，所述控制器被构造成在打开至少一个喷嘴以形成条带时操作所述至少一个致动器以沿弯曲路径移动所述挤出机并且在所述挤出机沿所述弯曲路径移动时旋转所述挤出机，因此所述挤出机的所述喷嘴在沿所述弯曲路径移动期间在交叉处理方向上保持等距间隔。

8.根据权利要求5所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

当操作所述至少一个致动器以移动和旋转所述挤出机时，改变所述挤出机的旋转速率。

9.根据权利要求8所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

当所述挤出机通过预先确定的取向时，增大所述挤出机的所述旋转速率。

10.根据权利要求5所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

在所述挤出机已离开拐角之后，操作所述至少一个致动器以降低挤出机移动的速度。

11.根据权利要求5所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

当由所述挤出机形成的条带被放置在所述物体的内部部分内时，操作所述至少一个致动器以将所述挤出机取向在预先确定的取向上。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述预先确定的取向不是0°-180°轴线和90°-270°轴线。

13.根据权利要求11所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

在所述挤出机在周边中形成拐角之前打印所述周边的一部分时，操作所述至少一个致动器以将所述挤出机旋转到所述预先确定的取向。

14.根据权利要求13所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

在所述挤出机的所有所述喷嘴关闭时，操作所述至少一个致动器以沿路径移动所述挤出机，并且旋转所述挤出机以使所述挤出机返回到所述预先确定的取向。

15.根据权利要求14所述的装置，所述控制器被进一步构造成：

当旋转所述挤出机以在所述周边中形成拐角时关闭所述挤出机中的喷嘴，在关闭所述喷嘴之前，所述喷嘴处于所述周边中的所述拐角之外。