[发明专利]一种智能试剂存取设备及系统

权利要求书

1.一种智能试剂存取设备，包括立体框架、设于所述立体框架内的堆垛机及设于所述立体框架上并对称排列在所述堆垛机两侧的多个存放盒，其特征在于：所述立体框架的一侧设有用于存取操作的存取装置，所述存取装置包括用于周转所述存放盒的升降机构、用于分选试剂容器的上料分选机构和用于周转所述试剂容器的抓取机械手，其中，所述存取装置的数量为一个或二个或多个，用于双通道或多通道上料。

2.如权利要求1所述的一种智能试剂存取设备，其特征在于，所述上料分选机构包括：通过螺钉与所述立体框架固定连接的底板、设于所述底板上并沿所述底板纵向移动的支撑架、设于所述支撑架上并相对于所述支撑架圆周转动的放置平台及设于所述底板上并位于所述支撑架一侧的称重平台；所述放置平台上对称卡接有多个固定座，所述固定座上均开设有由上至下依次递减的阶梯齿，用于保持所述试剂容器稳定。

3.如权利要求1所述的一种智能试剂存取设备，其特征在于，所述立体框架上还设有用于测量试剂容器参数的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定设于所述立体框架上的摄像头、开口光源窗及背光板，所述摄像头、所述开口光源窗和所述背光板间保持有间隙并同轴排列。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种智能试剂存取设备，其特征在于，所述抓取机械手设于所述上料分选机构上方并通过其设于所述立体框架上的横/纵导轨沿所述立体框架横/纵移动，用于取放所述试剂容器。

5.如权利要求4所述的一种智能试剂存取设备，其特征在于，所述抓取机械手呈二指结构设计并由气缸驱动，用于柔性自适应抓取。

6.如权利要求1所述的一种智能试剂存取设备，其特征在于，所述升降机构包括缓存托盘和对称固于所述立体框架上的立体导轨，所述缓存托盘沿所述立体导轨上下移动，所述立体导轨的一端延展至所述堆垛机。

7.如权利要求6所述的一种智能试剂存取设备，其特征在于，所述堆垛机上设有存取机械手，所述存取机械手受所述堆垛机驱动相对于所述立体框架横/纵移动，所述存取机械手与所述缓存托盘相匹配，用于存取所述存放盒。

8.如权利要求1所述的一种智能试剂存取设备，其特征在于，所述存放盒呈矩阵排列在所述立体框架上，所述存放盒内一体连接有多个隔板，所述隔板将所述存放盒分隔出多个大小不一的容置空间，用于放置所述试剂容器。

9.一种智能试剂存取系统，用于控制如权利要求1-8所述的智能试剂容器存取设备，其特征在于，包括：

信息处理模块，用于存储与输出试剂容器参数信息；

云操作控制模块，用于控制账户对试剂存取系统在PC端发送指令，所述指令存留在云端以形成云端指令；

指令处理模块，用于通过控制账户的所述云端指令及所述试剂容器参数信息控制堆垛机、升降机构、上料分选机构、视觉检测机构及抓取机械手自动化动作。

10.如权利要求9所述的一种智能试剂存取系统，其特征在于，所述试剂容器参数信息包括：试剂容器的尺寸信息、试剂容器的重量信息及试剂容器的位置信息。