[发明专利]热轧板坯摆剪摆动控制装置

说明书

本发明涉及一种热轧板坯摆剪摆动控制装置，属于连铸连轧技术领域。两个摆动框架本体通过轴承座Ⅱ对称设置在传动偏心曲轴本体的两个偏心段上，摆动偏心曲轴本体通过两端的轴承座Ⅲ安装在固定框架上，摆动偏心曲轴本体中部的偏心段对应设置在轴承座Ⅱ的摆动偏心曲轴安装孔内；齿轮箱Ⅱ为1:1:1传动的齿轮系，其中输入齿轮的中心线与输出齿轮的中心线间存在H距离的高差，输入齿轮与传动偏心曲轴本体相连，输出齿轮与摆动偏心曲轴本体相连，该摆动偏心曲轴本体上偏心段的偏心距为R+Hsinα°。该装置采用机械耦合方式，通过单一外部输入同时控制传动系统与摆动系统，从而实现了热轧板坯的摆动剪切，大大简化了其结构型式和控制系统。

技术领域

本发明属于连铸连轧技术领域，具体涉及一种热轧板坯摆剪摆动控制装置。

背景技术

热轧板坯摆剪工作时，需要驱动摆动框架在±9°的范围内摆动，以实现对热轧板坯的剪切。现有的热轧板坯摆剪摆动控制方式包括：采用电机驱动偏心曲轴加摆动液压缸驱动共同作用实现；采用电机驱动偏心曲轴加电机驱动连杆机构共同作用实现。这两种控制方式都是采用两套独立的传动系统对摆动过程进行数学模型拟合，最终实现摆动剪切过程。其结构型式和控制系统都比较复杂；同时，由于采用两套传动系统相拟合，因此任何一个传动系统产生问题、或者二者拟合的过程中产生偏差，都会导致故障的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种热轧板坯摆剪摆动控制装置，该控制装置仅采用一个传动系统，即可实现对热轧板坯的摆动剪切，从而简化了结构型式和控制系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热轧板坯摆剪摆动控制装置，包括传动偏心曲轴装配与摆动框架装配，其中传动偏心曲轴装配主要由电机、齿轮箱Ⅰ、传动偏心曲轴本体以及绝对值编码器组成；传动偏心曲轴本体的两端对称设有轴承座Ⅰ、且传动偏心曲轴本体通过该轴承座Ⅰ安装在固定框架上，电机的输出端通过联轴器Ⅰ与齿轮箱Ⅰ的输入端相连接，齿轮箱Ⅰ的输出端通过联轴器Ⅱ与传动偏心曲轴本体的一端相连；摆动框架装配则包括两个摆动框架本体。

传动偏心曲轴本体的中部对称设有两个偏心距为R的偏心段，两个摆动框架本体通过轴承座Ⅱ对称设置在传动偏心曲轴本体的两个偏心段上；还包括摆动偏心曲轴本体，该摆动偏心曲轴本体的中部为偏心段；摆动偏心曲轴本体的两端对称设有轴承座Ⅲ、且该摆动偏心曲轴本体通过轴承座Ⅲ安装在固定框架上，而摆动偏心曲轴本体中部的偏心段对应设置在轴承座Ⅱ的摆动偏心曲轴安装孔内。

还包括齿轮箱Ⅱ，齿轮箱Ⅱ是由输入齿轮、中间齿轮以及输出齿轮构成的1:1:1传动的齿轮系，其中输入齿轮的中心线与输出齿轮的中心线间存在H距离的高差，输入齿轮通过联轴器Ⅲ与传动偏心曲轴本体的另一端相连，输出齿轮通过联轴器Ⅲ与摆动偏心曲轴本体的一端相连，该摆动偏心曲轴本体上偏心段的偏心距为R+Hsinα°，α为设定的摆动角度；绝对值编码器安装在输入齿轮的端部。

进一步，传动偏心曲轴本体上依次具有轴段Ⅰ、轴段Ⅱ、轴段Ⅲ、轴段Ⅳ与轴段Ⅴ，其中轴段Ⅰ与轴段Ⅴ为轴承座Ⅰ的安装位，轴段Ⅱ与轴段Ⅳ为轴承座Ⅱ的安装位，轴段Ⅲ为液压剪切装置的安装位；轴段Ⅱ与轴段Ⅳ为偏心段，轴段Ⅰ、轴段Ⅲ与轴段Ⅴ均为非偏心段。

进一步，齿轮箱Ⅱ中输入齿轮与中间齿轮同高度设置。

进一步，摆动偏心曲轴本体上依次具有轴段Ⅰ、轴段Ⅱ与轴段Ⅲ，其中轴段Ⅰ与轴段Ⅲ上设有轴承座Ⅲ的安装位，轴段Ⅱ为偏心段，轴段Ⅰ与轴段Ⅲ均为非偏心段。

进一步，α为9。

本发明的有益效果在于：

该热轧板坯摆剪摆动控制装置通过传动系统与摆动系统之间采用机械耦合的方式，通过单一外部输入同时控制传动系统与摆动系统，从而实现了热轧板坯的摆动剪切，大大简化了其结构型式和控制系统，减少了故障点，降低了故障率，同时降低了成本投入。