[发明专利]基于机器视觉的图像复用采图方法及系统

权利要求书

1.基于机器视觉的图像复用采图方法，应用于对流水线上待检样品的图像采集识别，其特征在于，包括：

步骤(1)、记录待检品的唯一编号及第一时间戳，所述第一时间戳为待检品进入图像采集区域时刻的时间戳；

步骤(2)、将记录的待检品唯一编号及第一时间戳放入待检品信息缓存队列；

步骤(3)、将采集的待检品图片放入图片缓存队列，所述待检品图片包括第二时间戳，所述第二时间戳为图片成像时刻的时间戳；

步骤(4)、根据待检品的第一时间戳以及图片采样周期从图片缓存队列中选取多张满足最小偏差的待检品图片，所述最小偏差为根据第一时间戳与图片采样周期计算出的采样时间戳和第二时间戳差值的绝对值；

步骤(5)、为选取的待检品图片设置待检品唯一编号对应的序列子编号；

步骤(6)、根据对应序列子编号，再结合第二时间戳以及待检品在图像上的成像位置分辨出不同的待检品。

2.基于机器视觉的图像复用采图系统，其特征在于，包括控制模块、采图模块以及图片处理模块；

所述控制模块用于记录待检品的唯一编号及第一时间戳，所述第一时间戳为待检品进入图像采集区域时刻的时间戳，并将记录的待检品唯一编号及第一时间戳放入待检品信息缓存队列；

所述采图模块用于采集进入图像采集区域的待检品的图片，将采集的待检品图片放入图片缓存队列，所述待检品图片包括第二时间戳，所述第二时间戳为图片成像时刻的时间戳；

所述图片处理模块用于根据待检品的第一时间戳以及图片采样周期从图片缓存队列中选取多张满足最小偏差的待检品图片，所述最小偏差为根据第一时间戳与图片采样周期计算出的采样时间戳和第二时间戳差值的绝对值；并为选取的待检品图片设置待检品唯一编号对应的序列子编号；再根据对应序列子编号，再结合第二时间戳以及待检品在图像上的成像位置分辨出不同的待检品。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的图像复用采图系统，其特征在于，所述采图模块为相机。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的图像复用采图系统，其特征在于，所述从图片缓存队列中选取多张满足最小偏差的待检品图片的具体方法包括：设置相机触发偏移时间为Td，进入图像采集区域时刻为T，最小偏差为Tmin，图片采集周期为Tc，则：第1张被选取的图片的时间戳理论值为：T1＝T+Td，实际选取的时间戳Ta1范围为：T1-Tmin≤Ta1≤T1+Tmin；第2张被选取的图片的时间戳理论值为：T2＝T+Td+Tc，实际选取的时间戳Ta2范围为：T2-Tmin≤Ta2≤T2+Tmin；第N张被选取的图片的时间戳理论值为：Tn＝T+Td+(n-1)Tc,实际选取的时间戳Tan范围为：Tn-Tmin≤Tan≤Tn+Tmin，n为大于等于2的整数。