[发明专利]安全停机方法、系统和风力发电机

权利要求书

1.一种安全停机方法，其特征在于，包括：

获取变流器与主控器之间的通信状态；

若变流器与主控器之间断开通信，则控制所述变流器进入辅助停机模式；

获取叶轮的转速V；

若所述叶轮的转速V大于或等于欠速门限转速Va，则控制所述变流器以预设制动转矩L作用在所述叶轮上，以降低所述叶轮的转速；

若所述叶轮的转速V小于所述欠速门限转速Va，则撤载变流器，并控制变流器置于就绪状态，并时刻监测叶轮转速，当转速超过启动值，则变流器再次按既定曲线加载；

其中，所述预设制动转矩L大于风能作用在所述叶轮上的机械转矩J，所述欠速门限转速Va为所述叶轮是否依靠惯性停机的临界速度。

2.根据权利要求1所述的安全停机方法，其特征在于，控制所述变流器以预设制动转矩L作用在所述叶轮上，以降低所述叶轮的转速的步骤，包括：

若所述叶轮的转速V大于或等于额定转速Vc，则控制所述变流器以第一预设制动转矩L1作用在所述叶轮上；

若所述叶轮的转速大于或等于所述欠速门限转速Va并小于所述额定转速Vc，则控制所述变流器以第二预设制动转矩L2作用在所述叶轮上；

其中，所述第一预设制动转矩L1大于或等于所述第二预设制动转矩L2，所述第二预设制动转矩L2大于所述机械转矩J。

3.根据权利要求2所述的安全停机方法，其特征在于，控制所述变流器以第二预设制动转矩L2作用在所述叶轮上的步骤之前，所述安全停机方法还包括：

依据预设的转矩-转速表设定第二预设制动转矩L2；

其中，所述第二预设制动转矩L2与所述机械转矩J之间正相关。

4.根据权利要求1所述的安全停机方法，其特征在于，所述获取变流器与主控器之间的通信状态的步骤，包括：

在所述变流器内设定判断机制；

若所述变流器满足所述判断机制，则设定所述变流器与所述主控器断开通信。

5.根据权利要求4所述的安全停机方法，其特征在于，所述判断机制包括心跳检测。

6.根据权利要求4所述的安全停机方法，其特征在于，设定所述变流器与所述主控器断开通信的步骤，包括：

在所述变流器内设置通信断开延时周期T；

若所述变流器满足所述判断机制，且持续时间达到所述通信断开延时周期T，则设定所述变流器与所述主控器断开通信；

若所述变流器满足所述判断机制，且持续时间未达到所述通信断开延时周期T，则设定所述变流器与所述主控器保持通信。

7.根据权利要求1所述的安全停机方法，其特征在于，在获取变流器与主控器之间的通信状态的步骤之前，所述安全停机方法还包括：

获取变桨系统运行状态；

若所述变桨系统失效，则控制所述主控器进入停机模式，并断开与所述变流器之间的通信。

8.根据权利要求1所述的安全停机方法，其特征在于，获取叶轮的转速V的步骤之后，还包括：

若所述叶轮的转速V小于或等于偏航转速Vh，则控制所述主控器进行偏航侧风动作。

9.一种安全停机系统，适用于如权利要求1所述的安全停机方法，其特征在于，所述安全停机系统包括：

通信检测模块，用于获取变流器与主控器之间的通信状态；

转速检测模块，用于获取叶轮的转速V；

以及与所述通信检测模块和所述转速检测模块连接的控制模块，所述控制模块用于在所述变流器与所述主控器之间断开通信的情况下控制所述变流器进入辅助停机模式；

所述控制模块还用于在所述叶轮的转速V大于或等于欠速门限转速Va时控制所述变流器以预设制动转矩L作用在所述叶轮上；

所述控制模块还用于在所述叶轮的转速V小于欠速门限转速Va时，则撤载变流器，并控制变流器置于就绪状态，并时刻监测叶轮转速，当转速超过启动值，则变流器再次按既定曲线加载；

其中，所述预设制动转矩L大于风能作用在所述叶轮上的机械转矩J。

10.一种风力发电机，其特征在于，包括控制器，所述控制器上烧录有辅助停机程序，当所述辅助停机程序被执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的安全停机方法。