[发明专利]一种图像融合方法、计算机设备以及装置

说明书

本申请公开了一种图像融合方法，包括：获取目标对象在第一图像和第二图像中的像素偏移差；基于像素偏移差，确定第一图像的融合权重；基于融合权重，将第一图像和第二图像融合为一个图像。通过上述方式，本申请能够消除图像融合处理中的重影问题。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像融合方法、计算机设备以及装置。

背景技术

双光谱摄像机中设置有相互独立的红外摄像组件和可见光摄像组件。其中，红外摄像组件和可见光摄像组件分别采集图像数据，然后通过处理器完成红外图像和可见光图像的融合计算，以获得融合图像。从镜头光学透视几何原理来说，两个不共光心的摄像组件所成像的内容，会存在一定的视差。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现不同的距离下的视差程度不一样，最终导致所拼接的图像会出现视觉上难以接受的瑕疵，例如重影、鬼影、连续线条错位断裂等。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种图像融合方法，计算机设备以及装置，能够消除图像融合处理中的重影问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像融合方法，包括：获取目标对象在第一图像和第二图像中的像素偏移差；基于像素偏移差，确定第一图像的融合权重；基于融合权重，将第一图像和第二图像融合为一个图像。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备，包括相互耦接的处理器和摄像装置，摄像装置用于拍摄图像，处理器用于执行指令以实现如上述的图像融合方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，能够被计算机所读取，程序数据能够被处理器执行，以实现如上述的图像融合方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请根据目标对象在两个图像中的像素偏移差，调整其中一个图像的融合权重。在像素偏移差较大时，降低其中一个图像的融合权重比例，使得融合图像中可以仅包含另一图像的图像数据，从而避免了目标对象发生重影。从而，即使在目标对象与摄像装置的距离发生变化使得目标对象在两个图像的像素偏移差不同时，融合图像中的目标对象仍然能够保持清晰，不会出现重影的问题。

附图说明

图1是同样距离不同位置物体的成像示意图；

图2是不同距离物体的成像示意图；

图3是根据本申请一实施例的图像融合方法的流程示意图；

图4是根据本申请另一实施例的图像融合方法的流程示意图；

图5是根据本申请一实施方式的图像融合系统的结构示意图；

图6是根据本申请一实施方式的计算机设备的结构示意图；

图7是根据本申请一实施方式的具有存储功能的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。

本申请公开的图像融合方法根据目标对象在两个图像中的像素偏移差确定两个图像的融合权重，基于该融合权重进行融合处理，以获得目标对象的清晰图像。本申请的实施例可以应用于各种包含至少两个摄像组件的摄像装置的图像融合处理，例如双光谱摄像装置，双可见光摄像组件的摄像装置或多个摄像组件的摄像装置。本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的结束方案的限定。本领域普通技术人员可知，在不付出创造性劳动的前提下，本申请实施例提供的技术方案对于其他应用场景中的类似技术问题，同样适用。