[发明专利]一种液压系统的非正常泄漏检测方法

权利要求书

1.一种液压系统的非正常泄漏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取预设时间内不同时刻下液压系统监测得到的多个参数集合，包括油箱参数、油缸参数、蓄能器参数；

(2)根据所述参数集合中的参数，计算预设时间段Δt内油箱的液体容积变化值，以及该预设时间段内液压系统的液体总容积变化值；所述液压系统的液体总容积变化值的计算式如下：

式中，i为液压系统中产生容积变化的元件编号，n为液压系统中产生液体容积变化的元件总数量，ΔV_i为编号i的元件中液体容积变化量；

(3)计算油箱的液体容积变化值与液压系统的液体总容积变化值之间的偏差，判断该偏差是否在预设的正常允许变化范围内，若在，则确定液压系统的泄漏状态正常；若不在，则确定液压系统的泄漏状态为非正常泄漏。

2.根据权利要求1所述的液压系统的非正常泄漏检测方法，其特征在于，步骤(2)中，液压系统中产生液体容积变化的元件包括油缸、蓄能器，油缸的液体容积变化量ΔV₁的计算式如下：

式中，d为油缸的杆径；△L为预设时间段Δt内油缸行程变化值，该值通过油缸的行程传感器在分别在时刻t₁和t₂检测的行程值L₁、L₂作差得到，即ΔL＝∣L₁-L₂∣；

蓄能器的液体容积变化量ΔV₂的计算式如下：

式中，V₀为压力值P₀下的预充氮体积；P₁为时刻t₁下的压力值；P₂为时刻t₂下的压力值；压力值P₀、P₁、P₂通过压力传感器测得；n为多变指数。

3.根据权利要求1或2所述的液压系统的非正常泄漏检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在判定液压系统发生非正常泄漏后，根据所述偏差确定液压系统的泄漏状态等级，将泄漏状态等级设定为两级，分别为轻度泄漏和严重泄漏。

4.根据权利要求3所述的液压系统的非正常泄漏检测方法，其特征在于，根据所述偏差确定液压系统的泄漏状态等级包括：

当所述偏差大于正常允许变化范围，但小于或等于油箱容积的1/N₁时，判定为轻度泄漏；

当所述偏差大于油箱容积的1/N₁，且小于或等于油箱容积的1/N₂时，判定为严重泄漏；N₁N₂。

5.根据权利要求1或2所述的液压系统的非正常泄漏检测方法，其特征在于，步骤(2)中，预设时间段Δt内油箱的液体容积变化值的计算式如下：

ΔV_油箱＝a*b*△h

式中，a为油箱的长度，b为油箱的宽度，△h为预设时间段Δt内油箱内油液的高度变化。