[发明专利]一种用于边坡爆破的室内模拟装置及方法

权利要求书

1.一种用于边坡爆破的室内模拟装置，其特征在于，包括箱体、伸缩移动机构、爆炸球和气压泵；

所述伸缩移动机构包括第二驱动组件、空心加长杆和钻孔组件；所述第二驱动组件设置在所述箱体内，用于驱动所述空心加长杆转动，并用于驱动所述空心加长杆沿其轴向直线运动；所述钻孔组件设置在所述空心加长杆的一端；所述空心加长杆上设置有相互连通的进气口和进气门；所述进气口与所述气压泵连通；

所述爆炸球包括爆炸球外壳、内核骨架和橡皮囊；所述爆炸球外壳上相对设置有安装孔；所述爆炸球外壳通过所述安装孔套设在所述空心加长杆上；所述爆炸球外壳上设置有发射孔；所述内核骨架呈中空球体状；所述内核骨架上相对设置有限位孔；所述内核骨架通过所述限位孔套设在所述空心加长杆上，并与所述空心加长杆固定连接；所述内核骨架位于所述爆炸球外壳内，并与所述爆炸球外壳同心设置；所述内核骨架上还设置有多个与所述发射孔配合使用的定位孔；所述橡皮囊环绕设置在所述空心加长杆上，并与所述进气门连通；所述橡皮囊位于所述内核骨架内；所述定位孔内设置有弹簧和弹珠；所述弹簧的一端与所述橡皮囊抵接，另一端与所述弹珠抵接；所述弹珠与所述爆炸球外壳的内壁抵接；通过转动所述内核骨架，使得所述定位孔与所述发射孔同轴分布，实现所述弹珠的发射。

2.如权利要求1所述的用于边坡爆破的室内模拟装置，其特征在于，还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件设置在所述箱体内的侧壁上，用于驱动所述伸缩移动机构在平面内移动；所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件上。

3.如权利要求2所述的用于边坡爆破的室内模拟装置，其特征在于，所述第一驱动组件为电动十字轨道。

4.如权利要求2所述的用于边坡爆破的室内模拟装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括步进电机和电动伸缩杆；所述步进电机设置在所述第一驱动组件上，用于驱动所述电动伸缩杆转动；所述电动伸缩杆设置在所述步进电机上，并与所述空心加长杆的另一端固定；所述电动伸缩杆用于驱动所述空心加长杆沿其轴向直线运动。

5.如权利要求1所述的用于边坡爆破的室内模拟装置，其特征在于，所述钻孔组件包括钻头和微型电机；所述微型电机设置在所述空心加长杆的一端，用于驱动所述钻头转动。

6.如权利要求2所述的用于边坡爆破的室内模拟装置，其特征在于，还包括远程控制模块、无线通讯模块和控制器；所述控制器分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件、钻孔组件和所述气压泵电性连接，用于控制所述第一驱动组件、第二驱动组件、钻孔组件和所述气压泵的开关；所述无线通讯模块与所述控制器电性连接；所述远程控制模块与所述控制器通过所述无线通讯模块通讯连接。

7.一种采用如权利要求6所述的用于边坡爆破的室内模拟装置模拟边坡爆破的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将边坡模型放置于所述箱体内；

S2、将放置有所述边坡模型的所述室内模拟装置放置于离心机内，并使得放置有所述边坡模型的所述室内模拟装置旋转，使所述边坡模型达到试验所需的加速度条件；

S3、将所述爆炸球移动至所述边坡模型内；

S4、控制所述气压泵向所述橡皮囊充气，使得所述弹簧处于压缩状态；

S5、控制所述内核骨架相对于所述爆炸球外壳转动，使得所述定位孔与所述发射孔同轴分布，实现所述边坡模型的爆破。