[发明专利]一种基于公交站牌蓝牙beacon广播的公交车到离站定位方法

权利要求书

1.一种基于公交站牌蓝牙beacon广播的公交车到离站定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：车载主机在车辆行驶过程中定位车辆信息并发送至调度平台，同时，不断发送蓝牙beacon广播信号；

步骤2：电子站牌的蓝牙模块会对周围的蓝牙beacon广播信息进行扫描，并对数据进行过滤，仅识别约定的公交车载主机的广播信息；

步骤3：当车辆进站时，车载主机蓝牙模块不断发送蓝牙beacon广播信号，电子站牌会扫描到车载主机蓝牙模块不断发送蓝牙beacon广播信号，并对蓝牙beacon广播信号进行解析判断是否为公交车载主机蓝牙模块不断发送蓝牙beacon广播信号，若判断为否，则将信息丢弃；若判断为是，则从蓝牙beacon广播信号中解析车辆信息并获取从蓝牙beacon广播信号的信号强度指示值RSSI，通过指示值RSSI计算获知车辆与站牌的距离；电子站牌将本站的电子站牌ID信息、检测到的车辆信息以及与车辆距离信息通过电子站牌通信模块上报给调度平台；

步骤4：电子站牌设立时在调度平台保存自身的精确经纬度信息，调度平台此时便可据此获知车辆的位置信息，并获知车辆的到站情况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载主机包括定位模块、主机蓝牙模块、电源模块、主机嵌入式处理器及主机通信模块；在车辆行驶过程中依靠定位模块进行车辆定位后获取定位车辆信息，通过主机通信模块将定位车辆信息上传至调度平台；所述主机蓝牙模块，用于不断发送蓝牙beacon广播信号，所述蓝牙beacon广播信号包含设备的ID信息，ID信息与车辆信息相关联；所述电源模块，用于给车载主机进行供电；所述主机嵌入式处理器为运算处理中心，协调各个模块按业务流程进行工作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子站牌包含电子站牌蓝牙模块、电子站牌嵌入式处理器、电子站牌通信模块以及电子站牌显示模块；所述电子站牌蓝牙模块，用于扫描外部的蓝牙beacon广播信息；所述电子站牌通信模块，用于与调度平台进行通信；所述电子站牌嵌入式处理器为运算处理中心，协调各个模块按业务流程进行工作；所述电子站牌显示模块用于显示站点信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤3中，所述指示值RSSI是确定车辆位置和电子之间远近距离的依距，通过该值则可以获知车辆与站牌的距离，公式为：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

上述公式中，d为计算所得距离，RSSI为接收信号强度(负值)，A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度；n为环境衰减因子。