[发明专利]空腔脏器牵拉装置

权利要求书

1.一种空腔脏器牵拉装置，其特征在于，包括：器官锚定头、腹壁锚定头以及连接在两者之间的牵拉线(100)；

所述器官锚定头和所述腹壁锚定头均包括固定组件(200)、夹头组件(300)和捕获组件(400)；

所述夹头组件(300)与所述捕获组件(400)传动连接，同时所述夹头组件(300)安装于所述固定组件(200)；

所述捕获组件(400)的部分位于所述固定组件(200)内，且两者之间设有配合结构，所述配合结构用于使所述捕获组件(400)相对所述固定组件(200)移动，以驱动所述夹头组件(300)处于打开状态或闭合状态。

2.根据权利要求1所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，所述固定组件(200)包括螺旋调距器(210)和外套固定筒(220)，所述螺旋调距器(210)与所述外套固定筒(220)转动连接；

所述捕获组件(400)包括中心柱体(410)，所述中心柱体(410)与所述螺旋调距器(210)螺纹连接；

所述螺旋调距器(210)相对所述外套固定筒(220)转动，用于带动所述中心柱体(410)相对所述外套固定筒(220)移动；

所述夹头组件(300)与所述中心柱体(410)传动连接，同时所述夹头组件(300)安装于所述外套固定筒(220)。

3.根据权利要求2所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，所述螺旋调距器(210)的外周面呈圆形，所述螺旋调距器(210)的周向间隔设有多个第一凹槽(211)，所述第一凹槽(211)沿所述螺旋调距器(210)的轴向延伸设置。

4.根据权利要求2所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，所述中心柱体(410)远离所述夹头组件(300)的端部沿周向间隔设有多个第二凹槽(411)，所述第二凹槽(411)沿所述中心柱体(410)的轴向延伸设置。

5.根据权利要求2所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，所述中心柱体(410)远离所述夹头组件(300)的一端设有捕获件(420)，所述捕获件(420)用于与手术器械连接。

6.根据权利要求2所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，所述夹头组件(300)包括第一夹片(310)、第二夹片(320)、第一滑动关节枝(330)以及第二滑动关节枝(340)；

所述第一夹片(310)具有第一连接部，所述第二夹片(320)具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过第一铰接轴铰接于所述外套固定筒(220)且呈交叉设置；

所述第一连接部与所述第一滑动关节枝(330)通过第二铰接轴铰接，所述第二连接部与所述第二滑动关节枝(340)通过第三铰接轴铰接；所述第一滑动关节枝(330)和所述第二滑动关节枝(340)通过第四铰接轴与所述中心柱体(410)铰接；

所述中心柱体(410)用于带动所述第四铰接轴靠近或远离所述第一铰接轴，以使所述第一夹片(310)与所述第二夹片(320)相背或相向运动。

7.根据权利要求6所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，在所述器官锚定头中，所述夹头组件(300)处于所述闭合状态时，所述第一夹片(310)和所述第二夹片(320)围设成封闭的第一空心结构。

8.根据权利要求6所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，在所述腹壁锚定头中，所述夹头组件(300)处于所述闭合状态时，所述第一夹片(310)和所述第二夹片(320)围设成封闭的第二空心结构。

9.根据权利要求6所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，所述夹头组件(300)与所述捕获组件(400)之间设有弹性复位件，所述弹性复位件具有使所述第四铰接轴向远离所述第一铰接轴的方向运动的趋势。

10.根据权利要求9所述的空腔脏器牵拉装置，其特征在于，所述弹性复位件采用弹簧(500)；

所述中心柱体(410)靠近所述夹头组件(300)的一端凸出设有连接杆(412)，所述第一滑动关节枝(330)和所述第二滑动关节枝(340)通过第四铰接轴铰接于所述连接杆(412)；

所述弹簧(500)套设于所述连接杆(412)，且所述弹簧(500)的一端与所述中心柱体(410)抵接，另一端与所述第一连接部和所述第二连接部抵接。