[发明专利]新线铁路运输列车定位方法

说明书

本申请提供的新线铁路运输列车定位方法，运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途经的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息和所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到列车行进距离，得到列车的位置信息。多种定位手段结合，实现新线铁路机车定位，轮径定位结合卫星定位、标签定位实现新线铁路运输列车的准确定位，且不受外界信号的影响。

技术领域

本申请涉及铁路建设领域，尤其涉及新线铁路运输列车定位方法。

背景技术

铁路建设是加快基础设施建设的项目,对国民经济增长、实现小康目标、全面提高人民生活质量、促进沿线地方经济发展等都具有重要意义，在铁路建设跨越式发展的高潮时期,如何保证铁路建设工程优质、安全、快速的按期完成十分重要。

在新线铁路建设过程中，由于线路尚未完成，通用地图数据中还没有该线路，无法直观的确定运输列车、人员、机械设备的具体位置；在铁路建设中，施工过程中结合GPS定位获取经纬度等信息，再结合施工过程规定的线加上里程来描述位置，例如，左线DK45+300。

然而，现有的定位方法，经纬度信息以及线+里程的方式无法满足新线建设中的准确的定位信息沟通，尤其是隧道等公共设施薄弱的地区容易出现定位缺失与误差。

发明内容

本申请提供了新线铁路运输列车定位方法，以解决经纬度信息以及线+里程的方式无法满足新线建设中的准确的定位信息沟通，尤其是隧道等公共设施薄弱的地区容易出现定位缺失与误差技术问题。

为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：

提供一种新线铁路运输列车定位方法，所述运输列车定位方法包括：

运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；

运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途经的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；

当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息或所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到运输列车的已知位置，叠加轮径定位数据，得到列车的位置信息。可选地，所述轨道标签包含编号、标签信息、线别信息、里程信息。

可选地，当运输列车行进至i、j两点之间时，通过获取i点和j点的卫星定位信息，获取运输列车的里程。

可选地，所述运输列车的里程通过以下方法获取：

根据所述i点和j点的卫星定位信息以及i点的里程信息Ki和j点的里程信息Kj，得到i、j点之间的距离Dij：

Dij＝RE*acos(cos(Wi)*cos(Wj)*cos(Ji-Jj)+sin(Wi)*sin(Wj))

式中，RE为地球半径，Ji、Wi为i点经纬度转为弧度，Jj、Wj为j点经纬度转为弧度；Di为运输列车与i点的距离，Dj为列车与j点的距离；

当DjDij时，运输列车的里程K＝Ki+Di；

当DjDij时，运输列车的里程K＝Ki-Di。

可选地，所述轨道标签通过RFID读卡器获取。

可选地，所述卫星定位信息包括位置信息、经度和纬度。

可选地，所述轮径定位数据S通过在运输列车上的速度传感器获取，如下：

S＝π*d*Cn/N