[发明专利]一种紧固件自动安装锁紧装置

说明书

本发明公开了一种紧固件自动安装锁紧装置，包括机架、紧固件升降模块以及紧固件锁紧模块；所述紧固件升降模块包括支架、定位座以及第一竖向驱动机构；所述定位座的定位槽的下方设置有夹紧机构；所述紧固件锁紧模块包括设置在支架上的用于将待安装的紧固件中的膨胀螺栓送进开孔内，并将锁紧螺母拧紧在所述膨胀螺栓上以实现将紧固件锁紧在建筑表面上的风炮以及第二竖向驱动机构，所述风炮的开口与位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的锁紧螺母配合，且两者的轴线重合。本发明的紧固件自动安装锁紧装置可以自动将紧固件安装在建筑表面上，不仅降低施工成本，而且还有利于提高施工效率，降低或消除施工所带来的危险。

技术领域

本发明涉及一种建筑设备，具体涉及一种紧固件自动安装锁紧装置。

背景技术

目前在地铁隧道或涵洞墙体等建筑体成型以后，需安装紧固件，用于接下来安装通讯电缆管道、电力管道和一些通风给排水设施等管道件。目前这些紧固件安装都是人工作业，先由人工用冲击钻打好螺丝孔，然后紧固件就位，再紧固好膨胀螺丝；接着人工把吊构件或托架安装上去，以方便其他悬挂物的安装；整个施工过程全部由人工完成，不仅施工成本更高，而且施工效率不高，且施工过程伴随有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种紧固件自动安装锁紧装置，所述紧固件自动安装锁紧装置可以自动将紧固件安装在建筑表面上，不仅降低施工成本，而且还有利于提高施工效率，降低或消除施工所带来的危险。

本发明的技术方案是：

一种紧固件自动安装锁紧装置，包括机架、设置在机架上的用于驱动所述紧固件竖向运动至待安装位置的紧固件升降模块以及用于将所述紧固件安装在开孔上的紧固件锁紧模块，其中，

所述紧固件上安装有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓套设在该紧固件上，该膨胀螺栓的下端设置有锁紧螺母；

所述紧固件升降模块包括支架、设置在支架上的定位座以及用于驱动所述支架竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有上下连通的定位槽，所述定位槽的下方设置有用于夹紧位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的夹紧机构；

所述紧固件锁紧模块包括设置在支架上的用于将待安装的紧固件中的膨胀螺栓送进开孔内，并将锁紧螺母拧紧在所述膨胀螺栓上以实现将紧固件锁紧在建筑表面上的风炮、以及用于驱动所述风炮竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述风炮的开口与位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的锁紧螺母配合，且两者的轴线重合。

优选的，所述风炮包括设置在支架上的安装座、设置在安装座上的风炮本体、用于驱动所述风炮本体转动的旋转驱动机构以及用于推动膨胀螺栓向上运动的自动推动机构，其中，所述风炮本体转动连接在所述安装座上，且为中空结构，该风炮本体上端设置有与所述锁紧螺母配合的锁紧口。

优选的，所述旋转驱动机构包括旋转电机以及齿轮传动机构，其中，所述旋转电机安装在安装座上，该齿轮传动机构中的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述旋转电机的主轴以及所述风炮本体上。

优选的，所述自动推动机构包括推杆以及用于推动推杆的推动油缸，其中，所述推杆设置在所述风炮本体内，且与所述风炮本体同轴设置，所述风炮本体在与所述推杆对应的位置处设置有避让孔，所述避让孔沿着所述风炮本体的轴线延伸，且与所述锁紧口连通；所述推动油缸安装在安装座上，且该推动油缸与所述推杆连接。

优选的，所述第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构包括竖向油缸和竖向滑动机构，其中，所述竖向油缸分别用于驱动所述支架和所述安装座竖向运动；所述竖向滑动机构为单组或多组，每组竖向滑动机构包括竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块。