[发明专利]泡沫陶瓷自动无尘布料卸板生产线

权利要求书

1.一种泡沫陶瓷自动无尘布料卸板生产线，其特征在于，窑车(101)沿着输送轨道(102)运动，依次经过第一装卸区(103)、第一布料器(104)、第二装卸区(105)、第二布料器(106)、第三装卸区(107)，输送轨道(102)上方装有纵移滑架(108)，所述纵移滑架(108)与输送轨道(102)位于同一轴线上，所述纵移滑架(108)上滑动装有窑具卸装机械手(100)，所述窑具卸装机械手(100)在所述第一装卸区(103)、第一布料区、第二装卸区(105)、第二布料区上方往复移动，所述第一装卸区(103)、第二装卸区(105)、第二装卸区(105)内均装有卸板机械手(200)、围板装卸机械手(300)、横移滑架(109)，所述横移滑架(109)跨装于输送轨道(102)上方，所述横移滑架(109)的轴线与输送轨道(102)的轴线相互垂直，所述卸板机械手(200)与所述围板装卸机械手(300)滑动装于所述横移滑架(109)上。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫陶瓷自动无尘布料卸板生产线，其特征在于，所述窑具卸装机械手(100)包括卸装移动车架(110)、抓手盘架(120)、抓手架(130)，所述卸装移动车架(110)滑动装于所述纵移滑架(108)上；所述抓手盘架(120)上装有夹持减速电机(121)，所述夹持减速电机(121)上装有摆臂转轴(122)，所述摆臂转轴(122)连接有摆臂(123)，所述摆臂(123)两端分别装有拉杆(124)，所述拉杆(124)与所述抓手架(130)连接。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫陶瓷自动无尘布料卸板生产线，其特征在于，所述卸装移动车架(110)上装有第一升降电机(111)，所述第一升降电机(111)上装有第一升降转轴(112)，所述第一升降转轴(112)端部装有第一双联链轮(113)，所述第一双联链轮(113)上装有第一主动链条(114)，所述第一主动链条(114)的一端均装有第一双位连接头(115)，第一双位连接头(115)上分别装有第一升降链条(116)、第一从动链条(117)，所述第一升降链条(116)通过第一转向链轮(118)向下转向并与所述抓手盘架(120)连接；所述第一从动链条(117)上绕装有第二转向链轮(119)，所述第一从动链条(117)上装有第二双位连接头(1200)，所述第二双位连接头(1200)分别与第二升降链条(1300)、所述第一主动链条(114)的另一端连接，所述第二升降链条(1300)通过第三转向链轮(1400)向下转向并与所述抓手盘架(120)连接。

4.根据权利要求1所述的一种泡沫陶瓷自动无尘布料卸板生产线，其特征在于，所述卸板机械手(200)包括卸板移动车架(210)、抓手框架(220)、抓手组(230)，所述卸板移动车架(210)滑动装于所述横移滑架(109)上，所述抓手框架(220)底部安装所述抓手组(230)，所述抓手组(230)包括两个抓手(231)，两个所述抓手(231)之间装有气缸拉杆(232)，两个所述抓手(231)与所述抓手框架(220)底部之间装有滑轨滑块组件(233)。

5.根据权利要求4所述的一种泡沫陶瓷自动无尘布料卸板生产线，其特征在于，所述卸板移动车架(210)上装有第二升降电机(211)，所述第二升降电机(211)上装有第二升降转轴(212)，所述第二升降转轴(212)端部装有第二双联链轮(213)，所述第二双联链轮(213)上装有第二主动链条(214)，所述第二主动链条(214)的一端均装有第三双位连接头(215)，所述第三双位连接头(215)上分别装有第三升降链条(216)、第二从动链条(217)，所述第三升降链条(216)通过第四转向链轮(218)向下转向并与所述抓手框架(220)连接；所述第二从动链条(217)上绕装有第五转向链轮(219)，所述第二从动链条(217)上装有第四双位连接头(2200)，所述第四双位连接头(2200)分别与第四升降链条(2300)、所述第二主动链条(214)的另一端连接，所述第四升降链条(2300)通过第六转向链轮(2400)向下转向并与所述抓手框架(220)连接。