[发明专利]一种多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏装置及控制方法

权利要求书

1.多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏装置，其特征在于，所述多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏装置设置有：

建筑外墙本体；

所述建筑外墙本体的中间段开设有水平通向的预留洞口本体，所述预留洞口本体的内部活动套设有水平的安装管，位于建筑外墙本体一侧的所述安装管的外圈固定套接有垂直的固定板，位于建筑外墙本体另一侧的所述安装管的外圈螺纹套接有垂直的套接板，所述安装管延伸出固定板的一端固定连接有呈倾斜设置的连接管，所述连接管的顶端外圈固定有第一把手，所述套接板远离建筑外墙本体的侧壁上固定有第二把手；

所述固定板靠近套接板的侧壁与所述建筑外墙本体的侧壁接触；

所述套接板靠近固定板的侧壁与所述建筑外墙本体的侧壁接触；

所述连接管与安装管连接的一端高于所述连接管远离安装管的一端；

所述安装管外圈的尺寸与所述预留洞口本体的尺寸相适配。

2.一种应用如权利要求1所述多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏装置的多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏控制方法，其特征在于，所述多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过第一把手握紧模块利用第一把手握紧程序对第一把手进行握紧；通过第二把手左拨动模块利用第二把手左移动程序将第二把手向左拨动，第二把手带动套接板，进行套接板的传动；

步骤二，通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行；通过移动监测模块利用设置在套接板上的距离传感器进行套接板的移动距离的监测，得到套接板与安装管的距离；

步骤三，通过脱离判断模块利用脱离判断程序对获取的套接板与安装管的距离进行分析，依据分析结果得到套接板是否脱离安装管的判断；

步骤四，通过安装管内嵌模块利用安装管内嵌程序在得到套接板脱离安装管的判断后进行安装管的内嵌，将安装管左端插入预留洞口本体的内部；

步骤五，通过套接板套设模块利用套接板套设程序将套接板套设于安装管的外圈；通过第二把手右拨动模块利用第二把手右移动程序将第二把手向右拨动，第二把手带动套接板，进行套接板的传动；

步骤六，通过套接板抵压判断模块利用设置在套接板上的压力传感器进行套接板右端压力数据的获取，通过压力数据进行套接板是否抵压建筑外墙本体的判断；通过夹紧模块利用夹紧程序将套接板和固定板对建筑外墙本体进行夹紧。

3.如权利要求2所述多功能建筑外墙预留洞口防雨水渗漏控制方法，其特征在于，步骤二中，所述通过中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行，包括：

(1)根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；

(2)根据误差值计算误差变化率；

(3)利用模糊规则根据误差值和误差变化率对主控机的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；

(4)根据所述误差值和误差变化率得到PID参数的初始值；

(5)在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值；

(6)根据所述PID参数值计算控制输出量给被控的各个模块。