[发明专利]核电厂围辐板组件螺栓拆除装置

权利要求书

1.一种核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，包括：

支撑底座，所述支撑底座设有可自由伸缩的液压支腿并能够通过所述液压支腿安装在围辐板内侧，支撑底座上设有圆形轨道；

搭载平台，安装于支撑底座上并能够沿着圆形轨道运动；

旋转平台，固定安装在搭载平台上并能够相对于搭载平台360度旋转；

XYY双轴三联移动系统，固定安装在旋转平台上并能够在XY方向自由移动；以及

镗孔机具，安装在XYY双轴三联移动系统上并能够随着XYY双轴三联移动系统运动，沿螺栓孔轴向进给和周向旋转作业。

2.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述支撑底座包括相互垂直的钢梁和围绕钢梁设置的八边形框架，支撑底座中央设有钢环，钢环和八边形框架的八个顶点通过四条对角钢梁焊接在一起，八边形框架的每条边的中部设有能够在液压泵驱动下自由伸缩的液压支腿。

3.根据权利要求2所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述四条对角钢梁延伸并汇集在支撑底座的中心。

4.根据权利要求2所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述圆形轨道为内凹型钢轨，焊接在钢梁上。

5.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述搭载平台的一端设有扇形钢板，扇形钢板上设有工作模块，另一端设有矩形钢板，矩形钢板上设有动力总成模块。

6.根据权利要求5所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述工作模块包括旋转平台的固定装置和卡在圆形轨道中并能够沿着圆形轨道运动的定位轮、从动轮，定位轮配置行进编码定位系统，通过读取支撑底座上钢轨的位置编码器确定搭载平台的方位；动力总成模块包括动力包和主动轮，动力包为主动轮提供动力并根据操作指令控制主动轮运动，主动轮在动力包的驱动下带动搭载平台沿着圆形轨道运动。

7.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述旋转平台设有液压马达，液压马达驱动旋转平台相对于所述支撑底座180-360°旋转。

8.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述XYY双轴三联移动系统包括X轴移动系统、Y轴一次移动系统、Y轴二次移动系统，每套移动系统都为独立的丝杠传动系统，通过两端电机带动丝杠旋转，使得丝杠上的螺母沿丝杠轴向直线运动，带动镗孔机具运动。

9.根据权利要求8所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述Y轴一次移动系统包括两个并联Y轴一次传动丝杠、维持丝杠在Y方向运动的导向板，以及与导向板两端完全啮合的Y轴一、二次导轨，XYY双轴三联移动系统设有底板，Y轴一次传动电机和丝杠螺母组装在一起，并安装在底板的中心位置。

10.根据权利要求8所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述X轴移动系统包括一个丝杠传动系统和位于丝杠传动系统两侧的两个导轨，所述镗孔机具的底座设有安装孔和固定安装在底座中的螺母，两个导轨穿过安装孔并将镗孔机具安装在XYY双轴三联移动系统上，X轴移动系统的丝杠传动系统两端的电机驱动丝杠并带动底座中的螺母轴向运动，螺母推动底座上的镗孔机具运动。

11.根据权利要求10所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述Y轴二次移动系统包括两个并联Y轴二次传动电机和丝杠、与丝杠螺母融合并连接X轴移动系统的底座。

12.根据权利要求1所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述镗孔机具包括主机、镗杆和镗刀组件，主机包括能够抵住围板表面的夹具和驱动镗杆轴向进给和周向转动的动力传动机构。

13.根据权利要求12所述的核电厂围辐板组件螺栓拆除装置，其特征在于，所述镗孔机具设有与镗杆的轴向相同的摄像机和照明设备。