[发明专利]一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备

说明书

本发明公开了一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备，其技术方案为：包括平板，平板下方安装有第一压紧部、第二压紧部和侧向推手，侧向推手能够托起商标纸捆，并配合第一压紧部下压动作实现烟包夹持；第一压紧部的上移动作与第二压紧部的下压动作能够实现商标纸捆的码放；平板侧面安装真空吸附装置，所述真空吸附装置包括多个旋转吸盘组件，旋转吸盘组件在气动系统的控制下旋转收放以实现大垫纸的吸取与放置。本发明能够实现商标纸捆和大垫纸的码放工作，夹持效果好，码放准确高效。

技术领域

本发明涉及烟包生产设备技术领域，尤其涉及一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备。

背景技术

商标纸捆的码垛需要将商标纸捆按照一定的顺序排放到托盘上，并从上到下累积多层，每层之间分隔放置大垫纸，实现商标纸捆和中间垫纸的间隔堆叠。现有的商标纸捆码垛多采用人工码垛，此生产过程工作量大，耗费人工多，生产效率低下。

发明人了解到，目前已有的机器人码垛用夹具多采用顶部吸盘形式与两侧夹持机构，但是该机构目前只能用于箱式产品码垛，无法实现商标纸捆与大垫纸的码垛使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多功能商标纸捆码垛用夹具、方法及设备，能够实现商标纸捆和大垫纸的码放工作，夹持效果好，码放准确高效。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种多功能商标纸捆码垛用夹具，包括平板，平板下方安装有第一压紧部、第二压紧部和侧向推手，侧向推手能够托起商标纸捆，并配合第一压紧部下压动作实现烟包夹持；第一压紧部的上移动作与第二压紧部的下压动作能够实现商标纸捆的码放；

平板侧面安装真空吸附装置，所述真空吸附装置包括多个旋转吸盘组件，旋转吸盘组件在气动系统的控制下旋转收放以实现大垫纸的吸取与放置。

作为进一步的实现方式，所述侧向推手包括固定架体、横向气缸、主推体，横向气缸安装于固定架体下方，固定架体通过直线导轨与主推体相连；所述主推体在横向气缸作用下能够沿水平方向移动。

作为进一步的实现方式，所述第一压紧部和第二压紧部分别包括支撑架、气缸和横梁，所述气缸安装于支撑架一侧，横梁通过直线导轨与支撑架连接；横梁在气缸的作用下能够上下移动。

作为进一步的实现方式，所述横梁底部固定有橡胶条。

作为进一步的实现方式，所述旋转吸盘组件包括气缸、负压管、真空吸盘，气缸通过支架安装于平板侧面；所述气缸通过关节轴承与负压管相连，且负压管通过轴承连接支架；所述真空吸盘连接于负压管末端。

作为进一步的实现方式，所述气缸倾斜安装；所述负压管远离真空吸盘一端连接气路系统。

作为进一步的实现方式，所述气路系统包括正压部分和负压部分，正压部分通过气路与气缸相连，负压部分通过气路连接负压管。

作为进一步的实现方式，所述平板顶部安装有用于连接机器人的安装法兰。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多功能商标纸捆码垛用夹具的工作方法，包括：

第一压紧部在气动系统控制下推动其横梁上移，第二压紧部在气动系统控制下推动其横梁下压，将商标纸捆前端放置到托盘上；侧向推手的横向气缸带动主推体回程，将商标纸捆放置到托盘上；

旋转吸盘组件中的负压管在气缸的带动下旋转，实现旋转吸盘组件竖直朝下到位；气动系统供给负压到达真空吸附装置，将大垫纸吸起；

气动系统切断负压，将大垫纸放下，同时气动系统推动气缸回程，旋转吸盘组件转动至平行于地面。

第三方面，本发明实施例还提供了一种多功能商标纸捆码垛设备，包括所述的夹具。