[发明专利]一种适用于水陆两栖的无人探测车

权利要求书

1.一种适用于水陆两栖的无人探测车，包括无人探测车体(1)，其特征在于：所述无人探测车体(1)上方设置有转动平台(2)，且转动平台(2)通过转动主轴(3)与无人探测车体(1)相连，所述转动平台(2)上方固定连接有探测箱(4)，所述探测箱(4)外壁一侧设置有玻璃窗(5)，所述玻璃窗(5)内侧安装有高清摄像头(6)，所述玻璃窗(5)外壁一侧设置有清理机构(7)，所述清理机构(7)包括第一清理刷(701)、第二清理刷(702)、转动板(703)和固定板(704)，所述固定板(704)位于转动平台(2)内部上方，所述第一清理刷(701)和第二清理刷(702)底端与固定板(704)之间均通过铰链连接，所述第一清理刷(701)一侧固定连接有第一连接杆(705)，所述第二清理刷(702)一侧固定连接有第二连接杆(706)，所述第一连接杆(705)和第二连接杆(706)之间通过第三连接杆(707)相连，所述第一连接杆(705)远离第三连接杆(707)的一端铰链连接有第四连接杆(708)，所述第四连接杆(708)远离第一连接杆(705)的一端铰链连接有第五连接杆(709)，所述第一连接杆(705)一侧中部铰链连接有第六连接杆(710)，且第六连接杆(710)与第五连接杆(709)一端铰链连接，所述第五连接杆(709)远离第六连接杆(710)的一端与转动板(703)之间通过铰链连接，所述转动板(703)一端通过转轴连接有驱动电机(711)；

所述无人探测车体(1)外壁两端设置有稳定机构(8)，所述稳定机构(8)包括固定块(801)、第一稳定架(802)、第二稳定架(803)和第三稳定架(804)，所述第一稳定架(802)和第二稳定架(803)与固定块(801)之间均通过铰链连接，所述第一稳定架(802)和第二稳定架(803)远离固定块(801)的一端与第三稳定架(804)之间均通过铰链连接，所述第二稳定架(803)一侧设置有液压杆(805)，且液压杆(805)与无人探测车体(1)外壁之间通过铰链连接，所述液压杆(805)远离无人探测车体(1)的一端与第三稳定架(804)铰链连接，所述第三稳定架(804)下方铰链连接有浮标(806)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水陆两栖的无人探测车，其特征在于：所述探测箱(4)内部设置有控制系统箱(9)和蓄电池箱(10)，所述控制系统箱(9)内部设置有处理器、无线传输模块和GPS定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种适用于水陆两栖的无人探测车，其特征在于：所述无人探测车体(1)外壁四周安装有避让传感器和激光测距传感器，所述避让传感器和激光测距传感器与控制系统箱(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于水陆两栖的无人探测车，其特征在于：所述无人探测车体(1)外壁上方安装有太阳能板(11)，且太阳能板(11)与蓄电池箱(10)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于水陆两栖的无人探测车，其特征在于：所述无人探测车体(1)下方两侧安装有移动万向轮(12)，所述无人探测车体(1)外壁下方安装有喷水推进器(13)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于水陆两栖的无人探测车，其特征在于：所述转动主轴(3)底端安装有旋转电机，且旋转电机位于无人探测车体(1)内部上方。

7.根据权利要求1所述的一种适用于水陆两栖的无人探测车，其特征在于：所述第一连接杆(705)和第二连接杆(706)与第三连接杆(707)之间均铰链连接。