[发明专利]依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统及方法

权利要求书

1.一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，包括视觉信息获取组件(1)和视觉信息处理组件(2)；

所述视觉信息获取组件(1)包括相互电连接的视觉成像阵列(11)和同步采集器(12)，所述视觉成像阵列(11)设于桥体(3)的塔柱(31)和/或两个塔柱(31)之间的连接构件上，以此构成桥体(3)两端的视觉场；

所述视觉信息处理组件(2)包括相互连接的数据传输模块(21)和数据处理模块(22)；

所述数据传输模块(21)与视觉成像阵列(11)无线或有线通信连接，以此按照对应的帧率，通过单帧截取的方式从视觉成像阵列(11)生成的视频流中获取图像并传输至所述数据处理模块(22)，通过所述数据处理模块(22)获得桥体(3)的桥面的动态全景图像，并进一步获得所述桥体(3)的动态桥面交通流特征。

2.根据权利要求1所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述视觉成像阵列(11)由多个成像单元构成，每个所述成像单元均与所述同步采集器(12)电连接，以此各个实现每帧视频图像信息的时间同步。

3.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述塔柱(31)对应的桥塔为框架式桥塔、门式桥塔、H形桥塔中的一种；

所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)和/或两个塔柱(31)之间的横梁上(32)上。

4.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述塔柱(31)对应的桥塔为倒Y形桥塔、A形桥塔、独柱桥塔中的一种；

所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)上，并使得成像单元在垂向上构成线性阵列排布。

5.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述塔柱(31)对应的桥塔为桁架式桥塔时，所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)之间的一个或多个横联(33)的交叉点位处，并使得成像单元在垂向上构成线性阵列排布；

所述塔柱(31)对应的桥塔为宝石形桥塔时，所述视觉成像阵列(11)设于塔柱(31)之间的一个或多个横联(33)的中部，并使得成像单元在垂向上构成线性阵列排布。

6.根据权利要求2所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，每个所述成像单元以特定的空间角度朝向桥体(3)的桥面，并分别获取桥面特定区域上的实时视频流信息；

每个所述成像单元通过姿态调节单元固定于塔柱(31)和/或两个塔柱(31)之间的连接构件上，所述姿态调节单元为具有一个或多个调节关节的机械臂。

7.根据权利要求6所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述桥面交通流全视场感知系统还包括存储组件(4)，所述存储组件(4)与所述视觉信息处理组件(2)无线或有线通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，其特征在于，所述存储组件(4)包括分别与数据传输模块(21)、数据处理模块(22)无线或有线通信连接的交通流特征存储模块(41)、视频流信息存储模块(42)；

所述存储组件(4)还包括分别与交通流特征存储模块(41)、视频流信息存储模块(42)无线或有线通信连接云存储器(43)；

桥面交通流全视场感知系统还包括相互连接的人机交互界面(6)和视觉设备控制模块(5)；

所述视觉设备控制模块(5)分别与各个姿态调节单元无线或有线通信连接，以此实现各个成像单元的姿态调整与成像参数调整。