[发明专利]车辆的车轮定位方法、终端设备及系统

说明书

本申请提供了一种车辆的车轮定位方法、终端设备及系统，该方法包括：根据待检测车辆的车轮停放位置确定测量装置的放置位置，以使测量装置根据放置位置进行放置；根据测量装置的标靶图像判断测量装置的放置位置是否准确；若是，则根据测量装置生成基准测量平面；指示测量装置对待检测车辆的车轮进行图像采集得到车轮采集图像，根据基准测量平面对车轮采集图像进行分析，得到待检测车辆的车轮定位参数。本申请根据测量装置能自动生成基准测量平面，无需采用人工的方式进行基准测量平面的设置，提高了基准测量平面设置的准确性，进而提高了车辆的车轮定位方法的准确性。

技术领域

本申请属于车辆检测领域，尤其涉及一种车辆的车轮定位方法、终端设备及系统。

背景技术

随着科技的发展与进步，汽车保有量持续增加，对汽车检测技术也相应提出了更高的要求，车轮定位作为车辆检测的一项重要内容，越来越受人们所重视。车轮定位的检测参数主要包括：车轮前束角(车轮中心线与车辆几何中心线之间的夹角)、车轮外倾角(车轮旋转平面与车辆纵向垂直面的夹角)、主销内倾角(在汽车横向平面内转向结主销轴线与铅轴线的夹角)及主销后倾角(在汽车纵向垂直平面内转向结主销轴线与铅垂线的夹角)等。

车辆的车轮定位的检测对整车的安全性与可靠性的影响举足轻重，主销后倾角和主销内倾角将直接影响到车辆的回正性、直线行驶稳定性和高速制动时方向稳定性、转向轻便性；车轮外倾角和车轮前束角的不合理匹配将直接影响到车轮的侧滑和异常磨耗，车轮外倾角和车轮前束角是否合理还将直接影响到前轮的摆振，导致车辆操纵稳定性变坏及增加有关零部件载荷，摆振严重时也会影响到车辆的平顺性和安全性。

现有的车辆的车轮定位过程中，均是通过将四个反光板安装在待检测车辆的车轮上，由摄像机拍摄反光板上的几何图形，根据拍摄到的几何图形进行分析运算，得到待检测车辆的定位参数，但现有的车辆的车轮定位过程中，操作较为繁琐，效率较低，极大的限制了车轮定位的通用性。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的车轮定位方法、终端设备及系统，旨在解决现有的车辆的车轮定位过程中操作繁琐效率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的车轮定位方法，所述方法包括：

获取待检测车辆的车轮停放位置，所述待检测车辆的车轮个数大于或等于4个，并根据所述停放位置确定测量装置的放置位置，以使所述测量装置根据所述放置位置进行放置，所述测量装置用于对所述待检测车辆的车轮进行定位测量；

获取所述测量装置的标靶图像，所述标靶图像为设置于所述测量装置上的标靶图像采集单元对设置在其他测量装置上的标靶采集的图像；

根据所述标靶图像判断所述测量装置的放置位置是否准确；

若是，则根据所述测量装置生成基准测量平面；

指示所述测量装置对所述待检测车辆的车轮进行图像采集，得到车轮采集图像，并根据所述基准测量平面对所述车轮采集图像进行分析，得到所述待检测车辆的车轮定位参数。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取待检测车辆的车轮停放位置，能自动确定测量装置的放置位置，根据确定到的放置位置能自动对测量装置进行放置，有效地提高了测量装置放置的准确性，通过获取测量装置的标靶图像，能有效地判断到测量装置的放置位置是否准确，通过根据测量装置能自动生成基准测量平面，无需采用人工的方式进行基准测量平面的设置，提高了基准测量平面设置的准确性，进而提高了车辆的车轮定位方法的准确性，通过指示测量装置对待检测车辆的车轮进行图像采集，得到车轮采集图像，并根据基准测量平面对车轮采集图像进行分析，能自动进行车轮定位参数的计算。通过采用本申请实施例的方法进行车轮定位，简化了车轮定位的操作，提高了操作便利性和车轮定位的效率，提升了车轮定位的通用性。

进一步地，所述测量装置的个数为所述待检测车辆的轮轴数的2倍。