[发明专利]一种Y阀锁紧装置及导向装置有效
申请号: | 202110159903.4 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN112774021B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 谢晓亮;周小虎;刘市祺;侯增广 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61M39/22 | 分类号: | A61M39/22 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 臧微微;赵燕力 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阀锁紧 装置 导向 | ||
1.一种导向装置,其特征在于,所述导向装置包括具有锁紧旋钮的Y阀和Y阀锁紧装置,所述Y阀锁紧装置用于调节Y阀的锁紧力,所述锁紧旋钮位于所述Y阀的接口处,所述Y阀锁紧装置包括旋转驱动机构,所述旋转驱动机构包括电机和减速齿轮组,所述电机与所述减速齿轮组的输入端连接,所述减速齿轮组的输出端与所述锁紧旋钮可拆卸地连接,所述电机通过所述减速齿轮组驱动所述锁紧旋钮正向或反向旋转预设角度,以将所述接口处锁紧或松开,实现对所述锁紧旋钮的旋转角度的连续无级调节和对所述锁紧旋钮的锁紧力的连续调节和控制;
所述减速齿轮组包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮,所述电机与所述主动锥齿轮连接,所述从动锥齿轮与所述锁紧旋钮连接, 所述从动锥齿轮具有中空的延伸轴,所述锁紧旋钮插设于所述延伸轴内并与所述延伸轴可拆卸地连接;所述锁紧旋钮的外侧壁上设有插接键,所述延伸轴的内侧壁上设有与所述插接键配合的键槽;
Y阀锁紧装置包括用于放置所述Y阀的支撑座,所述延伸轴设于所述支撑座上,所述延伸轴的外侧套设有轴承,所述轴承与所述支撑座之间设有轴承座。
2.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述Y阀锁紧装置包括支撑座和设于所述支撑座上的盖体,所述盖体能转动地与所述支撑座连接,所述支撑座和所述盖体之间形成用于安装所述Y阀和所述从动锥齿轮的安装空间,所述电机和所述主动锥齿轮设于所述安装空间的外部。
3.如权利要求2所述的导向装置,其特征在于,所述电机位于所述支撑座的下方,所述电机的轴向方向垂直于所述从动锥齿轮的轴向方向。
4.如权利要求1至3任一项所述的导向装置,其特征在于,所述Y阀的两端分别具有接口,所述Y阀的两端接口处分别设有一所述锁紧旋钮,所述Y阀锁紧装置包括两套所述旋转驱动机构,两套所述旋转驱动机构的减速齿轮组的输出端分别与两所述锁紧旋钮连接,并能分别驱动两所述锁紧旋钮旋转。
5.如权利要求1所述导向装置,其特征在于,所述从动锥齿轮的轴向方向与所述Y阀的轴向方向相同,所述电机和所述主动锥齿轮位于所述Y阀的侧向,且所述电机和所述主动锥齿轮的轴向方向垂直于所述Y阀的轴向方向。
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