[发明专利]一种药材篮式提取装置及其工作方法

权利要求书

1.一种药材篮式提取装置，其特征在于，包括:

提取装置，具有循环泵和提取罐，所述提取罐具有溶媒入口和溶媒出口，所述提取罐内还设置有中空桶体，所述中空桶体用于放置药材篮子，所述中空桶体的外部具有开孔；

药材篮子，叠放在所述中空桶体内，所述药材篮子具有篮盖和篮桶，所述篮盖的顶部具有凸起柱，所述篮桶的底部具有凹槽部，所述凹槽部用于和另一药材篮子的底部的所述凹槽部配合；

移动车，在所述移动车的头部设置有支撑框，所述支撑框内设置有升降丝杆；

升降组件，具有升降板、固定板、定位丝杆、第一移动件、第二移动件和夹取单元，所述升降板的尾部套设在所述升降丝杆上，所述升降板头部设置所述固定板，所述固定板上具有横向孔，所述横向孔内设置所述定位丝杆，所述定位丝杆具有正向丝杆段和反向丝杆段，所述定位丝杆与定位电机连接，所述第一移动件具有第一定位杆和第一铰接杆，所述第二移动件具有第二定位杆和第二铰接杆，所述第一定位杆设置在所述正向丝杆段，所述第二定位杆设置在所述反向丝杆段；所述第一铰接杆和第二铰接杆的头部位置铰接在一起，且所述第一铰接杆和第二铰接杆的铰接位置形成夹取部位，所述夹取部位设置所述夹取单元，所述夹取单元上夹取有所述药材篮子；

所述提取罐的顶部开口的位置设置有定位阻挡件，所述定位阻挡件具有竖直连接杆和横向连接杆，所述横向连接杆上还设置有夹持弯曲部，所述夹持弯曲部设置在所述夹取单元夹取的药材篮子的行进方向上。

2.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:

所述夹取单元包括伸缩气缸、解锁结构、带动杆、支撑板、复位弹簧、连接弹簧、夹持杆；其中，所述伸缩气缸的头部通过伸缩杆与所述带动杆连接，所述解锁结构具有解锁孔，所述解锁结构设置在所述带动杆上，两个所述夹持杆相对设置，两个所述夹持杆通过连接弹簧进行连接，所述带动杆通过滑动板设置在所述支撑板的滑槽内，且所述滑动板通过复位弹簧连接在所述滑槽内的柱子上。

3.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:

所述第一移动件还具有第一连接框体，所述第一连接框体固定有两个所述第一定位杆，且所述第一连接框体的底部通过第一底部连接杆套设在所述正向丝杆段，所述第一连接框体的顶部通过第一顶部连接杆铰接所述第一铰接杆的尾部；

所述第二移动件还具有第二连接框体，所述第二连接框体固定有两个所述第二定位杆，且所述第二连接框体的底部通过第二底部连接杆套设在所述反向丝杆段，所述第二连接框体的顶部通过第二顶部连接杆铰接所述第二铰接杆的尾部。

4.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，

所述移动车具有驾驶位置、动力组件和移动轮。