[发明专利]一种基于无人机平台的立体烟幕装置有效
| 申请号： | 202110160000.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112896514B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘成璞;赵灿;赵喜求;焦金锋;冯志;刘伯羽;郝学兵;张燕波;何真卓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B64D1/06 | 分类号： | B64D1/06 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 平台 立体 烟幕 装置 | ||
1.一种基于无人机平台的立体烟幕装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、设于无人机本体(1)上的烟雾弹固定装置(2)以及设于烟雾弹固定装置(2)上的投放装置(3)；
所述烟雾弹固定装置(2)包括与与无人机本体(1)固定连接的第一固定环(4)、设于固定环外侧的第二固定环(5)、连接第一固定环(4)与第二固定环(5)的若干个连接杆(6)；所述第二固定环(5)远离圆形一侧设有若干个弧形槽(7)，所述弧形槽(7)内设有固定连接的烟雾弹放置套(8)；
所述投放装置(3)包括与烟雾弹放置套(8)外侧壁固定连接的环形滑轨(9)、设于环形滑轨(9)内的环形滑块(10)、设于环形滑块(10)外侧壁下部的挡盘(11)、设于环形滑轨(9)上侧的驱动机构(12)以及设于挡盘(11)外侧壁的触发机构(13)；所述环形滑块(10)外侧壁上设有圆周分布与驱动结构配合的齿牙(14)；所述驱动机构(12)包括环形滑轨(9)上侧固定连接的F型支撑板(15)、与F型支撑板(15)固定连接的驱动电机(16)以及设于驱动电机(16)转轴上与齿牙(14)配合的齿轮(17)；所述触发机构(13)包括与档盘固定连接的L型支撑板(18)、设于L型支撑板(18)上的固定板(19)以及设于固定板(19)上的若干个触发柱(20)；所述L型支撑板(18)一端与档盘固定连接，一端设置于烟雾弹放置套(8)下侧且设有缺口(21)；所述固定板(19)设置于缺口(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的立体烟幕装置，其特征在于：所述连接杆(6)围绕第一固定环(4)圆周分布且不少于三个。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的立体烟幕装置，其特征在于：所述弧形槽(7)围绕第二固定环(5)圆周分布且不少于三个。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的立体烟幕装置，其特征在于：所述触发柱(20)不少于九个。
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