[发明专利]一种自动灭害装置、系统及方法

权利要求书

1.一种自动灭害装置，其特征在于：

包括：第一控制终端、箱体、电极板和热释电红外传感元件；

箱体上开有至少一个喷雾口，箱体内设有带有开口的储液箱，储液箱的底部设有与第一控制终端连接的超声雾化元件，热释电红外传感元件与第一控制终端连接；

第一控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，喷雾口的上方固定有至少一个喷雾导向板，使得喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场；

还包括收鼠箱，收鼠箱的入口处固定有多个预设间隔的静隔杆，收鼠箱的入口处还设有多组动隔杆，每组动隔杆包括三个相隔120度的杆件，且入口处圆弧的角度为120度；

三个板件均在两个相邻静隔杆之间旋转，各组动隔杆均固定在转轴上，且转轴由棘轮机构进行单向旋转控制；

还包括与第一控制终端连接的光纤式湿度传感器，所述光纤式湿度传感器包括壳体、合成纤维、弹性片、反光板、入射光纤和反射光纤；

合成纤维设置在壳体的凹槽中，且合成纤维的一端与凹槽内壁固定连接，合成纤维的另一端与弹性片固定连接，弹性片的一端与壳体固定连接，弹性片的另一端朝向合成纤维弯曲，且弹性片与反光板固定连接，反光板与入射光纤和反射光纤的端口相对设置；

还包括车体，车体上设有充气夹和第二控制终端，所述充气夹包括固定件、弹性金属片、夹紧橡胶气条和张开橡胶气条，至少四个弹性金属片对称的固定在固定件上；

弹性金属片的外侧面上贴合有夹紧橡胶气条，弹性金属片的内侧面上贴合有张开橡胶气条，弹性金属片上每间隔一定距离将夹紧橡胶气条和张开橡胶气条同时套设的橡胶环；

夹紧橡胶气条和张开橡胶气条的弹性系数小于橡胶环，夹紧橡胶气条和张开橡胶气条的充气口均与储气瓶连通；

箱体上开有喷雾口的一侧设有至少一个反光板，车体上设有分别与第二控制终端连接的线性图像传感器和激光二极管；

在没有老鼠遮挡时反光板上出现N个衍射光点，当被老鼠遮挡时，根据反光板左右两边出现的衍射光点数量确定老鼠在面状电流场中的水平位置；

根据反光板两相邻衍射光点的距离和老鼠身上两相邻衍射光点的距离确定纵向位置，由线性图像传感器采集光点的数据并传输给第二控制终端，由第二控制终端计算出老鼠在面状电流场的位置。

2.如权利要求1所述的自动灭害装置，其特征在于：

还包括设置在非老鼠行走通道上的与第一控制终端连接的参比红外热释电传感元件。

3.如权利要求1所述的自动灭害装置，其特征在于：

箱体内设有与第一控制终端连接的至少一台风扇。

4.一种自动灭害系统，其特征在于：

包括至少两套权利要求1-3任一项所述的自动灭害装置，各个自动灭害装置依次排列，且沿自动灭害装置的排列方向上设有车体导引标识，车体利用车载的红外传感器寻迹模块进行运动导航。

5.一种自动灭害方法，其特征在于：

利用权利要求1-3任一项所述的自动灭害装置，包括以下步骤：

利用箱体的喷雾口在地面上喷水，在正电极板和负电极板之间的区域形成面状水膜；

当第一控制终端接收到红外热释电传感元件探测的老鼠进入面状水膜区域时，通过供电模块给正电极板和负电极板通电，形成面状电场；

当老鼠进入该电流场区域，利用鼠体的脚之间的距离，在脚之间形成电压差，电流通过鼠体，造成老鼠触电，在高压作用下，持续作用预设时间老鼠死亡；

给正电极板和负电极板断电，利用车体上充气夹自动的将老鼠抓取到收鼠箱内。