[发明专利]助老外骨骼下肢辅助机械装置

权利要求书

1.一种助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：包括传动机构、储能机构和锁紧机构，

所述传动机构包括脚踏板，脚踏板上安装有踝关节球，踝关节球上方活动连接有定常杆，定常杆上活动安装有止动滑块，止动滑块的侧面加工有定位孔，定常杆上沿止动滑块运动的方向加工有多个销孔，销孔与定位孔的位置相对应，定常杆的上部活动安装有主动拉杆；

所述储能机构安装在主动拉杆和止动滑块之间；

所述锁紧机构安装在止动滑块一侧，锁紧机构包括能够靠近和远离止动滑块的止动销，用于穿过定位孔和销孔将止动滑块的位置锁紧。

2.根据权利要求1所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述定常杆的上部活动安装有连接轴，主动拉杆的一端安装在连接轴上，主动拉杆能够绕连接轴摆动。

3.根据权利要求1所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述止动滑块套装在定常杆外侧，止动滑块能够沿定常杆的外侧滑动。

4.根据权利要求1所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述储能机构选用储能弹簧，储能弹簧的两端分别与主动拉杆和止动滑块上加工的安装部件连接。

5.根据权利要求1所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述锁紧机构包括机架，机架的上部活动安装有旋转开关，选转开关下部活动连接有导向凸杆，机架下部横向安装有止动销，止动销位于机架内部的一端能够与导向凸杆的下部相接触，止动销外部安装有第二助推弹簧。

6.根据权利要求5所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述机架的上部安装有转轴，旋转开关的上部安装在转轴上。

7.根据权利要求5所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述旋转开关上设置有两个手柄，两个手柄对应旋转开关的锁紧和开始两个工位。

8.根据权利要求5所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述导向凸杆的底面设置有弧面结构，机架的下部加工有与导向凸杆下端弧面相配合的带有粗糙度的弧面滑道。

9.根据权利要求5所述的助老外骨骼下肢辅助机械装置，其特征在于：所述导向凸杆外部安装有第一助推弹簧。