[发明专利]一种获取通导一体低轨卫星高精度信号的方法及系统

权利要求书

1.一种获取通导一体低轨卫星高精度信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：接收同颗低轨卫星播发的独立导航频点信号和通导一体频点信号；

步骤2：对所述独立导航频点信号进行处理，得到高精度载波多普勒频偏测量值和码相位测量值；

步骤3：对所述通导一体频点信号进行处理，得到载波多普勒频偏精估计值；

步骤4：将所述高精度载波多普勒频偏测量值与所述多普勒频偏精估计值进行精度比较，挑选出最优多普勒频偏估计值；

步骤5：利用所述最优多普勒频偏估计值补偿所述载波多普勒频偏精估计值，得到补偿信号；

步骤6：对所述补偿信号与本地标称信号进行快速载波同步，得到同步信号；

步骤7：对所述同步信号进行解调，得到高精度通导一体卫星信号和符号数据。

2.根据权利要求1所述的一种获取通导一体低轨卫星高精度信号的方法，其特征在于，所述步骤2中，对所述独立导航频点信号进行处理的方法包括：

步骤2.1：对所述独立导航频点信号进行射频处理，得到独立导航数字中频信号；

步骤2.2：对所述独立导航数字中频信号依次进行抗干扰处理、下变频处理、滤波处理和降采样处理，得独基带预处理数据；

步骤2.3：对所述基带预处理数据进行短时匹配滤波处理、相干处理、非相干处理和FFT处理，得到频率搜索数据和伪码相位数据；

步骤2.4：对所述频率搜索数据进行捕获，得到粗估计载波频率；对所述伪码相位数据进行捕获，得到伪码相位；

步骤2.5：对所述粗估计载波频率转入载波环路进行跟踪处理，得到高精度载波多普勒测量值和相位测量值；

步骤2.6：对所述伪码相位进行伪码环路跟踪，得到码相位测量值。

3.根据权利要求1所述的一种获取通导一体低轨卫星高精度信号的方法，其特征在于，所述步骤3中，对所述通导一体频点信号进行处理的方法包括：

步骤3.1：对所述通导一体频点信号进行射频处理，得到数字中频信号；

步骤3.2：通过FFT计算，对所述数字中频信号进行多普勒频偏估计，得到多普勒频偏粗估计值；

步骤3.3：利用所述多普勒频偏粗估计值补偿所述数字中频信号，并依次进行下变频处理、CIC滤波处理、降采样处理和半带滤波处理，得到通导一体标称粗补偿数据；

步骤3.4：对所述通导一体标称粗补偿数据进行同步头捕获，获取频率估计值和相位估计值；

步骤3.5：利用所述频率估计值和相位估计值进行符号同步，得到符号帧同步数据；

步骤3.6：利用所述符号帧同步数据的头部数据进行二次多普勒频偏估计，得到二次多普勒频偏估计值；

步骤3.7：对所述二次多普勒频偏估计值进行多普勒频偏补偿，得到多普勒频偏精估计值。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种获取通导一体低轨卫星高精度信号的方法，其特征在于，在所述步骤6之前，对所述码相位测量值进行bit同步、帧同步和钟差修正，得到UTC时间和1PPS同步信号。

5.根据权利要求4所述的一种获取通导一体低轨卫星高精度信号的方法，其特征在于，所述步骤6中，所述同步信号的获取方法为：利用所述UTC时间和1PPS同步信号对所述标称精补偿值进行载波相位同步。