[发明专利]分层采图方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种分层采图方法，其特征在于，所述方法包括：

确定采图区域以及单次采图范围；

根据所述单次采图范围将所述采图区域划分多个采图子区域，生成采图子区域集合，所述采图子区域与所述单次采图范围一一对应；

对所述采图子区域集合中各所述采图子区域逐一进行分层采图、且先后分层采图的所述采图子区域对应分层采图的图层次序相反；

归集各所述采图子区域对应的分层采图图像，得到所述采图区域对应的分层采图结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述采图子区域集合中各所述采图子区域逐一进行分层采图、且先后分层采图的所述采图子区域对应分层采图的图层次序相反包括：

在所述采图子区域集合中依次不重复选取未分层采图的第一采图子区域；

沿第一方向采集所述第一采图子区域对应的不同图层图像；

在所述采图子区域集合中选取与所述第一采图子区域相邻且未分层采图的第二采图子区域；

沿第二方向采集所述第二采图子区域对应的不同图层图像；

返回所述在所述采图子区域集合中依次不重复选取未分层采图的第一采图子区域的步骤，直至对所述采图区域完成分层采图；

其中，所述第一方向为由底层到表层的方向、且所述第二方向为由表层到底层的方向，或，所述第一方向为由表层到底层的方向、且所述第二方向为由底层到表层的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当完成任意单个所述采图子区域的分层采图时，将得到的分层采图图像推送至外部，以进行图像处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述采图子区域集合中各所述采图子区域逐一进行分层采图、且先后分层采图的所述采图子区域对应分层采图的图层次序相反包括：

根据预设采图路径对所述采图子区域集合中各所述采图子区域逐一进行分层采图、且先后分层采图的所述采图子区域对应分层采图的图层次序相反。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设采图路径为依次串联各所述采图子区域的连续路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述归集各所述采图子区域对应的分层采图图像，得到所述采图区域对应的分层采图结果包括：

获取各所述采图子区域对应的分层采图图像；

将各所述采图子区域对应的分层采图图像与对应的采图子区域身份标识关联存储，得到所述采图区域对应的分层采图结果。

7.一种分层采图装置，其特征在于，所述装置包括：

采图区域确定模块，用于确定采图区域以及单次采图范围；

划分模块，用于根据所述单次采图范围将所述采图区域划分多个采图子区域，生成采图子区域集合，所述采图子区域与所述单次采图范围一一对应；

分层采图模块，用于对所述采图子区域集合中各所述采图子区域逐一进行分层采图、且先后分层采图的所述采图子区域对应分层采图的图层次序相反；

归集模块，用于归集各所述采图子区域对应的分层采图图像，得到所述采图区域对应的分层采图结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分层采图模块还用于在所述采图子区域集合中依次不重复选取未分层采图的第一采图子区域；沿第一方向采集所述第一采图子区域对应的不同图层图像；在所述采图子区域集合中选取与所述第一采图子区域相邻且未分层采图的第二采图子区域；沿第二方向采集所述第二采图子区域对应的不同图层图像；返回所述在所述采图子区域集合中依次不重复选取未分层采图的第一采图子区域的步骤，直至对所述采图区域完成分层采图；其中，所述第一方向为由底层到表层的方向、且所述第二方向为由表层到底层的方向，或，所述第一方向为由表层到底层的方向、且所述第二方向为由底层到表层的方向。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。