[发明专利]一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱

说明书

本发明为一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，其特征在于，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构，本装置不引入新的耗电设备，不影响无人机的续航能力的同时，避免药粉堆结在药箱内壁，保持出粉顺畅，喷粉均匀。

技术领域

本发明涉及属于无人机技术领域，特别涉及一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱。

背景技术

随着科技的发展，农业机械化有着日新月异的发展，其中农用无人机用于农药喷洒、喷粉、种子播种、化肥播撒等等，农药喷洒的使用尤其多，具有喷粉功能的农用无人机相对较少，农用无人机的药粉放在药箱内，然后通过电动气泵抽取里面的药粉喷出，在进料时全靠药粉自重下落，容易在下方抽出一块中空区域，造成喷粉断断续续，喷粉不均。现有技术均是在药箱内安装推进设备，造成了药箱的结构复杂，需要采购若干药箱以实现更换效果，加大了成本投入，同时推进设备需要电源供电，若外加蓄电池，则加重了无人机的负荷，若与无人机自带的蓄电池连接，则加快了无人机的耗电量，缩短了续航能力。

发明内容

鉴以此，本发明提供了一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，不引入新的耗电设备，不影响无人机的续航能力的同时，避免药粉堆结在药箱内壁，保持出粉顺畅，喷粉均匀。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构。

优选的，所述上下晃动机构包括第一滑动框、第一滑杆和第一弹簧，所述第一滑动框套设在所述放置框的外侧，所述第一滑杆竖直穿设于所述放置框两侧，所述放置框与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑杆的两端分别与所述第一滑动框的内壁固定连接，所述第一弹簧套接于所述第一滑杆的两端。

优选的，所述左右晃动机构包括第二滑动框、第二滑杆和第二弹簧，所述第二滑动框套设于所述第一滑动框的外侧，所述第二滑动框的左右两侧分别穿设有所述第二滑杆，所述第二滑动框与所述第二滑杆滑动连接，所述第一滑动框的外壁与所述第二滑杆的内端固定连接，所述第二弹簧位于所述第一滑动框和第二滑动框之间，所述第二弹簧套接在所述第二滑杆上。

优选的，所述前后晃动机构包括第三滑杆和第三弹簧，所述第三滑杆穿设在所述第二滑动框的前后两侧，所述第三滑动杆的两端与所述固定框架的内壁固定连接，所述第二滑动框与所述第三滑杆滑动连接，所述第三弹簧套接于所述第三滑杆的两端。

优选的，所述放置框的底部开设有连接槽。

优选的，所述放置框的前端设有对所述药箱进行固定的卡接条，所述卡接条的下端与所述放置框的下端外壁铰接，所述放置框的上端外壁开设有螺纹孔，所述卡接条的上端通过螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述放置框顶部开设有螺纹孔，所述第一滑动框和第二滑动框顶部开设有开口，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的底部连接有固定盘，所述第二滑动框上方设有旋钮，所述锁紧螺杆的顶部与所述旋钮固定连接。

优选的，所述放置框的内底部开设有放置槽，所述药箱与所述放置槽抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：