[发明专利]一种四爪两两自定心气动卡盘

说明书

本发明涉及卡盘技术领域，解决了现有技术中气动卡盘定心不准确的问题。一种四爪两两自定心气动卡盘，包括盘体，盘体上设有夹爪机构，夹爪机构包括两个气缸，气缸的活塞杆上设有支撑架，支撑架上设有辊子，气缸的缸体上通过第二转轴转动连接有第二连杆，第二连杆上通过第一转轴转动连接有第一连杆，第二连杆上通过第三转轴转动连接有第三连杆，第一转轴到第二转轴的距离与第三转轴到第二转轴的距离相同，第一连杆通过第四转轴与夹爪机构的一个支撑架转动连接，第三连杆通过第五转轴与夹爪机构的另一个支撑架转动连接，第四转轴到第一转轴的距离与第五转轴到第三转轴的距离相同。

技术领域

本发明涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种四爪两两自定心气动卡盘。

背景技术

对于管材类的加工，通常激光加工设备均会采用卡盘进行夹持管材，而卡盘的夹持精度将会直接影响切割精度。市面上对于自动卡盘尤其是前置卡盘常见的有电控和气控两种控制方式，气控相对于电控成本低，速度快，体积小。因为气动卡盘是由4个气缸带动卡爪运动实现夹持、松开动作，但由于气动控制自身存在的缺陷，气缸的同步运动性差，而存在定心不准确的问题。

发明内容

本发明提供一种四爪两两自定心气动卡盘，解决了现有技术中气动卡盘定心不准确的问题。

一种四爪两两自定心气动卡盘，包括盘体，盘体上设有夹爪机构，夹爪机构包括两个气缸，气缸的活塞杆上设有支撑架，支撑架上设有辊子，气缸的缸体上通过第二转轴转动连接有第二连杆，第二连杆上通过第一转轴转动连接有第一连杆，第二连杆上通过第三转轴转动连接有第三连杆，第一转轴到第二转轴的距离与第三转轴到第二转轴的距离相同，第一连杆通过第四转轴与夹爪机构的一个支撑架转动连接，第三连杆通过第五转轴与夹爪机构的另一个支撑架转动连接，第四转轴到第一转轴的距离与第五转轴到第三转轴的距离相同。由于第一转轴到第二转轴的距离与第三转轴到第二转轴的距离相同，第四转轴到第一转轴的距离与第五转轴到第三转轴的距离相同，即第二转轴两侧的第一连杆和第二连杆的结构是完全对称的，从而第一连杆和第二连杆的运动是完全对称的。当相对设置的两个气缸动作不同步时，先动作的气缸将驱动第二转轴转动，第三连杆将带动同一夹爪机构的另一支撑架运动，两支撑架的运动方向相反，移动距离相同，从而实现夹爪机构内两支撑架的同步运动，进而实现两支撑架上滚子的自动定心，准确地完成定心。

进一步，所述夹爪机构还包括导向轴，导向轴上滑动套接有轴套，两个支撑架分别与不同的轴套连接。轴套为直线轴承。

进一步，所述盘体上共设有两个所述夹爪机构，两个夹爪机构之间的夹角为90°。实现辊子从四个方向夹紧管材。两个夹爪机构位于盘体的同一侧，但两个夹爪机构到盘体另外一侧的距离不同，避免干涉。

进一步，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴上的轴套和第二导向轴上的轴套分别与夹爪机构的两个支撑架连接。导向轴能够对支撑架进行导向，避免其发生垂直于驱动其运动的气缸轴线方向的移动。

进一步，所述第二转轴位于所述第二连杆的中部，所述第一转轴和第三转轴对称分布在第二转轴的两侧。

进一步，所述支撑架上共设有两个辊子，两个辊子的轴平行且沿盘体的轴线方向排列。双排辊子结构，保证夹持稳定性，提高切割精度。

进一步，所述支撑架上设有轴座腔，轴座腔内设有能够在轴座腔内移动的轴座，所述辊子的轴的端部插入轴座内，支撑架上转动连接有调节螺栓，调节螺栓与轴座螺纹连接。辊子沿活塞杆运动方向安装位置可调节，通过微调使两两辊子相对卡盘中心对称，保证夹持管材的中心与卡盘中心同心。结构简单，维修方便，成本低。

进一步，所述支撑架上设有轴座腔，轴座腔内设有能够在轴座腔内移动的轴座，所述辊子的轴的端部插入轴座内，支撑架上转动连接有调节螺栓，调节螺栓的端部抵靠在轴座上。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：