[发明专利]一种电极自动化控制系统

权利要求书

1.一种电极自动化控制系统，其特征在于，包括移动基架(1)、基座(2)、升降装置(3)、工位调整装置(4)、横臂(5)、电极圆调节装置(6)和电极夹持装置(7)，其中：

所述移动基架(1)作为承重主体、通过工位调整装置(4)可旋转的安装在基础台上，移动基架(1)的上侧开设有三个上通孔(101)，上通孔(101)的周围对称设置有多个上引导轮(102)，移动基架(1)的下侧对应开设有三个下通孔(103)，下通孔(103)的周围对称设置有多个下引导轮(104)；

所述基座(2)水平设置在移动基架(1)的底部，所述基座(2)包括两组双头铰接座(201)、四组安装臂(202)和一个水平安装座(203)，两组双头铰接座(201)对称安装在移动基架(1)的底部，安装臂(202)的一端铰接在双头铰接座(201)上，安装臂(202)的另一端固定在水平安装座(203)上，所述安装臂(202)之间设置有加强梁(204)；

所述升降装置(3)的底部水平固定在基座(2)上，升降装置(3)的顶部固定在横臂(5)的底部；

所述工位调整装置(4)用于驱动移动基架(1)、基座(2)、升降装置(3)和横臂(5)整体旋转，工位调整装置(4)包括滑轨(401)、滑轮(402)、转轴座(403)和旋转驱动装置，所述滑轮(402)安装在移动基架(1)的底部、且与滑轨(401)配合工作实现定轨迹运动，所述滑轨(401)铺设在基础台上，所述转轴座(403)的顶部安装在移动基架(1)的底部中央位置，转轴座(403)的底部通过旋转驱动装置安装在基础台上，所述旋转驱动装置包括电机或液压马达；

所述横臂(5)分为水平、等距、平行布置的第一横臂(501)、第二横臂(502)和第三横臂(503)，所述第一横臂(501)和第三横臂(503)对称布置、其末端均向外倾斜120°形成斜臂，所述斜臂的前后两侧对称开设有长槽(504)；

所述电极圆调节装置(6)分为第一伸缩装置(601)、第二伸缩装置(602)和第三伸缩装置(603)，所述第一伸缩装置(601)安装第一横臂(501)的斜臂末端，所述第二伸缩装置(602)安装在第二横臂(502)的斜臂末端，所述第三伸缩装置(603)安装在第三横臂(503)的直臂末端；

所述电极夹持装置(7)分为第一夹持器(701)、第二夹持器(702)和第三夹持器(703)，所述第一夹持器(701)垂直安装在第一横臂(501)的斜臂上，第一夹持器(701)能够在第一伸缩装置(601)的驱动下沿第一横臂(501)的长槽(504)前后移动，所述第二夹持器(702)同轴安装在第二横臂(502)的直臂上，第二夹持器(702)能够在第二伸缩装置(602)的驱动下沿第二横臂(502)的直臂前后移动，所述第三夹持器(703)垂直安装在第三横臂(503)的斜臂上，第三夹持器(703)能够在第三伸缩装置(603)的驱动下沿第三横臂(503)的长槽(504)前后移动。

2.根据权利要求1所述的电极自动化控制系统，其特征在于，所述电极圆调节装置(6)的内部设置有调节油缸(604)和调节连接件(605)，所述调节油缸(604)安装在横臂(5)的末端，调节油缸(604)的伸缩杆通过调节连接件(605)连接电极夹持装置(7)。

3.根据权利要求1所述的电极自动化控制系统，其特征在于，所述电极夹持装置(7)包括夹持壳体(704)、弧形夹持座(705)、移动卡箍(706)、导电线(707)、移动槽(708)、传动板(709)、夹持连接件(710)、夹持油缸(711)和滚轴排(712)，其中：

电极夹持装置(7)的夹持壳体(704)末端设置有弧形夹持座(705)和移动卡箍(706)，弧形夹持座(705)和移动卡箍(706)配合工作用于固定电极(8)，移动卡箍(706)的外壁与导电线(707)接触，移动卡箍(706)的两端设置在传动板(709)上，传动板(709)可移动的安装在移动槽(708)内、且通过夹持连接件(710)连接夹持油缸(711)，两组滚轴排(712)分别设置在夹持壳体(704)的上下表面、且与横臂(5)内壁的滑槽(505)配合工作。