[发明专利]一种手提式细水雾灭火器及控制方法

权利要求书

1.一种手提式细水雾灭火器的控制方法，其特征在于，所述手提式细水雾灭火器的控制方法包括以下步骤：

步骤一，通过压力监测模块利用压力表内部设置的压力传感器进行手提式细水雾灭火器内部的压力的监测，得到手提式细水雾灭火器内部压力信息，并通过设置在压力表内部的显示屏对灭火器内部压力信息进行显示；

步骤二，通过压力数据预设模块利用压力数据预设程序对手提式细水雾灭火器内部标准压力进行预设，得到手提式细水雾灭火器的标准压力数据；

步骤三，通过中央控制模块利用主控机对压力监测模块、压力数据预设模块、数据对比模块、调整确定模块、信号传输模块、信号接收模块、驱动模块、移动监测模块、信息反馈模块的运行进行控制，保证各个模块正常运行；包括：

(1)根据输入的被控制量和输出反馈量计算误差值；

(2)根据误差值计算误差变化率；

(3)利用模糊规则根据误差值和误差变化率对主控机的PID参数进行自适应整定，输出PID参数的变化量；

(4)根据所述误差值和误差变化率得到PID参数的初始值；

(5)在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值；

(6)根据所述PID参数值计算控制输出量给各个模块；

所述在每次PID计算时根据所述PID参数的初始值和变化量得到PID参数值，公式为：

K_p＝K_p0+ΔK_p；

K_i＝K_i0+ΔK_i；

K_d＝K_d0+ΔK_d；

其中K_p为比例调节系数的PID参数值，K_i为积分调节系数的PID参数值，K_d为微分调节系数的PID参数值；K_p0为比例调节系数的初始值、K_i0为积分调节系数的初始值，K_d0为微分调节系数的初始值；ΔK_p为比例调节系数的变化量、ΔK_i为积分调节系数的变化量，ΔK_d为微分调节系数的变化量；

步骤四，通过数据对比模块利用数据对比程序将获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行对比，得到对比结果；

所述通过数据对比模块利用数据对比程序将获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行对比，包括：对获取的手提式细水雾灭火器内部压力信息与预设的手提式细水雾灭火器的标准压力数据进行归一化处理，对归一化处理后的数据进行对比；

步骤五，通过调整确定模块利用调整确定程序在手提式细水雾灭火器内部压力与预设的标准数据存在差异时发出对灭火器内部压力进行调整的信号；通过信号传输模块利用信号传输程序进行对灭火器内部压力进行调整的信号的传输；

步骤六，通过信号接收模块利用信号接收程序进行对灭火器内部压力进行调整的信号进行接收，获取进行对灭火器内部压力进行调整的信号；

步骤七，通过驱动模块利用驱动程序进行驱动，推动推杆，使推杆推动安装板，安装板带动其中一个齿条，其中一个齿条带动半齿轮，使半齿轮转动，半齿轮带动其中一个丝杆，两个丝杆之间通过皮带进行传动，使得压板向下移动；

步骤八，通过移动监测模块利用移动监测程序对推杆的移动距离以及压板的移动距离进行监测，得到推杆的移动距离以及压板的移动距离；通过信息反馈模块利用信息反馈程序将获取的推杆的移动距离以及压板的移动距离进行反馈，完成对手提式细水雾灭火器的压力调整；

所述手提式细水雾灭火器设置有：筒体；

筒体内底壁上转动安装有两个竖直设置的丝杆，虹吸管位于两个丝杆之间，两个丝杆之间传动连接；

筒体内通过滑槽滑动安装有水平设置的压板，压板与丝杆螺纹连接；一个丝杆上套设有半齿轮，半齿轮与齿条啮合；齿条为两个，均滑接在通孔两侧内壁上，通孔设置在安装板上；

筒体顶部内开设有空腔，丝杆与空腔内壁转动连接，空腔内壁上开设有水平设置的滑槽；

滑槽内的一端固定连接有弹簧，筒体侧壁上滑动安装有水平设置的推杆；

推杆的一端延伸至空腔焊接的安装板中的一侧边齿条上，一侧边齿条上焊接有滑板，滑板滑动安装于滑槽内，滑板与弹簧焊接，弹簧与另一边的齿条连接；

所述筒体的顶部安装有水管、提把和压把；水管的一端安装有雾化喷头，筒体内安装有虹吸管；

所述压板与筒体接触位置安装有胀紧橡胶垫；

所述雾化喷头上设置有控制器，控制器正面嵌装有红外线传感器；

控制器通过导线连接到处于提把的下方的马达，提把和压把通过固定装置连接；

所述固定装置上设置有把手安装槽，把手安装槽内部固定有伸缩把手，固定装置上设置有通孔；

所述马达与压缩杆相连接，马达上附有按钮；

所述压缩杆设置有伸缩外管，伸缩外管内部套接有伸缩内杆，伸缩内杆底部安装有齿轮，齿轮与马达输出轴上的齿轮线接触；

所述丝杆为两个，两个丝杆上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，丝杆上设有限位块；

所述滑槽内安装有水平设置的导向杆，弹簧和滑板均滑动套设于导向杆上；

所述筒体的顶部安装有压力表，推杆的一端安装有推把。