[发明专利]一种商标纸智能送料装置

说明书

本发明提出一种商标纸智能送料装置，括取纸机构，所述取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。通过抓取组件抓取成捆商标纸，之后将成捆商标纸放置于承托组件上，通过抓取组件和承托组件卡夹商标纸进行输送，使得取纸机构在商标纸解绑后，能有效的夹取商标纸，避免商标纸脱出卡夹，进而使得卡夹更加稳定。能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控。

技术领域

本发明涉及烟草机械领域，具体涉及一种商标纸智能送料装置。

背景技术

香烟盒是装香烟的盒子，为了方便携带和降低制造成本，各烟厂青睐于使用纸质香烟盒；在未加工时，纸质香烟盒为平面状的商标纸，之后通过折叠形成立体状的盒体；通常将多个商标纸堆叠通过绑带捆扎在一起，且在成捆的商标纸外设有包覆商标纸的塑料膜，方便运输且防潮；在送料阶段需要为成捆的商标纸解绑，并将解绑的商标纸放置于输送带上；香烟采用自动化包装，能有效的减轻工人的劳动量提高工作效率，同时还能减少人为接触次数，有利于环境的把控；然而在现有技术中，商标纸的送料阶段仍然使用人工。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高自动化且高效率的商标纸智能送料装置。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种商标纸智能送料装置，包括取纸机构，所述取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。

所述承托组件包括承托商标纸的吸盘座，和驱动吸盘座摆动的第一驱动装置。

所述吸盘座包括处于吸盘座下端的托板。

所述吸盘座还包括处于吸盘座上端的第一旋转座，和连接于第一旋转座与托板之间的第一板主体。

所述第一板主体具有容置第二负压吸盘的容置口；所述容置口包括两个竖向设置的侧边框和连接于两侧边框上端的上边框。

所述托板包括两个与侧边框一一对应设置的第二板主体。

所述承托组件还包括与第一旋转座可旋转连接的承载板；所述承载板包括第三板主体和连接于第三板主体下表面的第一转轴座。

所述第一转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第一耳板，和固定连接于两第一耳板之间的第一转动轴；所述第一旋转座具有与第一转动轴相配合的第一连接孔。

所述第一驱动装置包括设置于第一板主体一侧的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸具有与承载板可旋转连接的第一连接端部，和与吸盘座连接的第二连接端部。

所述第一连接端部包括与承载板可旋转连接的第二旋转座。

所述承载板还包括连接于第三板主体下表面的第二转轴座。

所述第二转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第二耳板，和固定连接于两第二耳板之间的第二转动轴；所述旋转座具有与第二转动轴相配合的第二连接孔。

所述第一转动轴与第二转动轴相平行。

所述第二连接端部与第一旋转座相连接。

所述第一旋转座具有处于与第一板主体连接处的连接缺口。

所述第二连接端部具有可伸入连接缺口的伸入段；所述伸入段与连接缺口通过插销连接在一起。

所述托板具有朝向第一板主体另一侧延伸的延伸部。

所述抓取组件包括可吸附成捆商标纸的升降吸盘；所述升降吸盘设置于延伸部上方。

所述抓取组件包括两个设置于延伸部上方且可升降移动的升降吸盘。