[发明专利]用于中空柱状产品的涂料着装系统

权利要求书

1.一种用于中空柱状产品的涂料着装系统，包括振动盘(3)、连接于所述振动盘(3)的分类输送装置(4)、用于对产品进行定位输送的定位输送装置(5)和用于对所述定位输送装置(5)中产品进行涂料着装的涂料着装装置(6)；其中，所述产品为两端尺寸存在差异的圆柱体；所述产品置于所述振动盘(3)内，通过所述振动盘(3)将产品输送至所述分类输送装置(4)中，由所述分类输送装置(4)对不同输送姿态的产品进行分类并输送至不同的定位输送装置(5)中；定位输送装置(5)对产品进行定位并输送至涂料工位，再由涂料着装装置(6)对产品的指定位置进行涂料的着装，起到标识区分的作用，其特征在于：所述分类输送装置(4)的上料输送带(42)设有导向机构(44)，所述导向机构(44)与所述上料输送带(42)形成有导向主通道(46)和两个导向分通道(47)，两个所述导向分通道(47)连通于导向主通道(46)形成有分类口；

两个所述分类口相靠近的位置设有用于转动封闭或转动开启所述分类口的分类引导件(452)，所述分类引导件(452)连接有分类驱动组件；所述分类引导件(452)处于封闭分类口或开启分类口的状态时，所述分类引导件(452)的自由端与上料输送带(42)上游的距离均小于转动连接端与上料输送带(42)上游的距离；所述导向主通道(46)设有姿态检测组件，所述姿态检测组件与所述分类驱动组件电连接；

所述导向主通道(46)远离导向分通道(47)的一端处于上料输送带(42)上游并与振动盘(3)相连接，两个所述导向分通道(47)远离导向主通道(46)的一端均处于上料输送带(42)的下游并连接有竖向下落通道(14)，所述竖向下落通道(14)设有用于使产品逐一下落的下落限位机构；所述定位输送装置(5)有两个，两个所述定位输送装置(5)的位置一一对应地处于两个竖向下落通道(14)的下方；所述定位输送装置(5)包括输送件和设于所述输送件上的定位杆(54)，所述定位杆(54)用于随上料输送带(42)运动至竖向下落通道(14)的正下方供下落的产品套入；所述输送件为转动盘(521)；

所述涂料着装装置(6)有两组，两组所述涂料着装装置(6)的位置一一对应于两个所述定位输送装置(5)；所述竖向下落通道(14)的上端安装有与所述导向分通道(47)相连接的导入通道，所述竖向下落通道(14)与所述导入通道均为板材围护而成；所述下落限位机构包括两组沿竖向间隔排布的下落限位组件；所述下落限位组件包括能够伸入所述竖向下落通道(14)内的下落限位杆(141)和用于驱使所述下落限位杆(141)伸入或脱离所述竖向下落通道(14)的限位驱动气缸(142)，其中，所述限位驱动气缸(142)固定安装于所述竖向下落通道(14)的侧壁，所述下落限位杆(141)呈圆杆状，且所述下落限位杆(141)安装于所述限位驱动气缸(142)的活塞杆；相应的，所述竖向下落通道(14)的侧壁开设有供所述下落限位杆(141)贯穿的圆孔；所述两组下落限位组件中的下落限位杆(141)之间的间距大于产品的长度；

由所述导向主通道(46)的姿态检测组件对产品进行检测，所述分类驱动组件根据所述姿态检测组件的检测结果驱使所述分类引导件(452)进行转动，以使得与产品的检测结果相对应的导向分通道(47)处于开启状态；并利用所述上料输送带(42)对产品的输送作用、所述分类引导件(452)对产品的引导作用，使得产品被引导至相对应的导向分通道(47)中进行输送；

所述导向分通道(47)中的产品经由对应竖向下落通道(14)套在对应输送件的所述定位杆(54)上，产品输送过程中，所述定位杆(54)的下端抵压在高位承托件(55)上，以使得所述定位杆(54)的上端能够自所述转动盘(521)上的承托环(522)上表面露出供产品进行定位，从而令所述转动盘(521)带动产品运动至涂料工位处，所述涂料着装装置(6)由涂料驱动电机(641)与传动组件驱动第一涂料轮(631)和第三涂料轮(633)同步转动，利用第一涂料轮(631)与第二涂料轮(632)、第二涂料轮(632)与第三涂料轮(633)之间的抵接作用，使得转动的第一涂料轮(631)能够自涂料盛装件(62)蘸取涂料，并逐步转移至第三涂料轮(633)的侧壁上；由第三涂料轮(633)远离第二涂料轮(632)一侧的侧壁与产品待涂料表面相接触，对产品指定位置进行涂料着装；在整个涂料着装的处理过程中，通过对产品不同姿态进行分类输送的方式代替对产品进行换向。