[发明专利]一种AUV水下专用自充电设备及充电方法

权利要求书

1.一种AUV水下专用自充电设备，其特征在于：包括搭载平台(6)，所述搭载平台(6)的上表面固定安装有充电模块(3)，所述充电模块(3)的顶面安装有绞车(4)，所述绞车(4)上的缆线分别连接自航式充电接口(5)和充电模块(3)，所述搭载平台(6)的底面四个角处分别安装有垂直推进器(8)，每个垂直推进器(8)的内侧安装有水平推进器(7)；所述充电模块(3)的两端面分别设置有两个充电导向口(2)，充电导向口(2)呈喇叭状，充电导向口(2)与AUV(1)对应，充电导向口(2)用于AUV(1)对接时的导向及充电时AUV(1)的固定；所述水平推进器(7)和垂直推进器(8)均通过螺栓与搭载平台(6)的安装基座连接；所述自航式充电接口(5)整体为零浮力；所述自航式充电接口(5)内部配备有推进器和通信导航设备，充电部分为湿插拔接头；所述搭载平台(6)上还安装有自身搜索和定位设备；并具备水下六自由度航行能力，可以在水下长时存在，稳定供能，自身具备多种补能手段，具备机动能力而无需AUV具备高机动能力；充电方法包括如下步骤：

第一步：AUV(1)航行至AUV水下专用自充电设备的附近；

第二步：AUV水下专用自充电设备通过自身搜索和定位设备精确定位此时AUV(1)的位置；

第三步：然后水平推进器(7)和垂直推进器(8)工作，驱动AUV水下专用自充电设备航行，并实现精确定位，使充电导向口(2)与AUV(1)对接；

第四步：充电模块(3)工作，对AUV(1)进行充电；

第五步：充电结束后，充电模块(3)停止工作；

第六步：然后水平推进器(7)和垂直推进器(8)工作，驱动AUV水下专用自充电设备航行，与AUV(1)脱离；

第七步：当充电模块(3)需要自身补能时，绞车(4)工作，释放缆线，自航式充电接口(5)可航行至大型水下平台进行对接，通过大型水下平台进行补能；

第八步：充电模块(3)补能结束后，绞车(4)工作，回收缆线，自航式充电接口(5)回位，等待下一次对AUV(1)的充电工作。