[发明专利]一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法

说明书

本发明涉及连续墙体纠偏技术领域，公开了一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法，通过将多个墙体纠偏单元拼接，再将纠偏机构和支撑机构放置在连续墙体的纠偏侧和倾斜侧，使固定支撑机构支撑连续墙体，将多个纠偏机构分别固定安装在连续墙体上，各个墙体纠偏单元分别通过MCU处理器同时控制相应的第一液压缸的活塞杆和第二液压缸的活塞杆同时收缩，驱动模板摆动，带动连续墙体摆动至第一垂直仪检测的垂直度为90度，此时连续墙体处于垂直状态，同时，支撑机构随着连续墙体的摆动向左移动，从而实现对连续墙体进行纠偏修复。本发明具有能对连续墙体进行一次性纠偏修复，适用范围广，实用性强，使用方便，且纠偏效果好的优点。

技术领域

本发明涉及连续墙体纠偏技术领域，特别是涉及一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

中国建筑，具有悠久的历史传统和光辉的成就。但随时时间的推移，古建筑大多达到其设计使用年限，连续墙体随着时间的推移越来越容易出现倾斜的现象，需要人为对连续墙体进行修复，特别对于古建筑的连续墙体而言，连续墙体的不同长度位置的倾斜程度不同，则需要人工根据倾斜程度不同用不同方法进行修复，但这样耗费的时间十分长，故目前常用的修复手段是拆除重建，这种方法不要求对工人具有古建筑修复能力，但同样需要耗费大量的时间和精力，且还对古建筑造成了破坏，使古建筑失去了历史的痕迹，只留有古建筑的形状，故需要一种能对连续墙体进行纠偏修复的装置，将对古建筑的破坏降到最小的同时，将连续墙体纠偏为垂直状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置及纠偏方法，能对连续墙体进行一次性纠偏修复，适用范围广，实用性强，使用方便，且纠偏效果好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置，包括第一轨道和若干设置在所述第一轨道上且间隔布置的墙体纠偏单元，所述第一轨道设置在地面上且与连续墙体平行布置；所述墙体纠偏单元包括MCU处理器、设置在连续墙体的纠偏侧的纠偏机构和设置在连续墙体的倾斜侧且用于支撑连续墙体的支撑机构，相邻两个所述纠偏机构之间通过连接件连接；

所述纠偏机构包括机架、第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、模板、螺杆和螺母，所述机架的底部设有与所述第一轨道匹配的滑轮，所述第一液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的上部，所述第二液压缸设有多个且沿前后方向设置在所述机架与所述模板之间的下部，所述第一液压缸的一端和第二液压缸的一端分别与所述机架固定连接，所述第一液压缸的另一端和第二液压缸的另一端分别与所述模板转动连接，所述模板远离所述机架一侧的顶部和底部分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一垂直仪设置在所述模板上并用于检测所述模板的垂直度，所述模板上设有与所述螺杆插接配合的安装孔，所述螺杆的一端设有端板，所述螺杆的另一端依次穿过连续墙体和所述安装孔与所述螺母连接并将所述模板压紧在连续墙体上，所述机架的底部设有用于将所述机架顶起的千斤顶；

所述MCU处理器分别与所述第一垂直仪、第一液压缸、第二液压缸、第一压力传感器和第二压力传感器电连接。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述连接件包括连接板和锁紧螺丝，所述连接板设置在相邻的两个所述模板之间，所述连接板通过锁紧螺丝与所述模板连接。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述螺杆设有多个，所述安装孔包括多个沿前后方向设置在所述模板的顶部的第一过孔和多个沿前后方向设置在所述模板的底部的第二过孔。

作为一种用于三合土地基的连续墙体智能纠偏装置优选的方案，所述螺杆上设有垫板，所述垫板与所述螺杆滑动连接，所述垫板设置在所述端板与连续墙体之间。