[发明专利]一种机电两轴运动平台及两轴运动方法

权利要求书

1.一种机电两轴运动平台，其特征在于上平台的底部与万向节十字轴的一端连接，万向节十字轴的另一端与固定支撑连接，固定支撑的底部与下平台连接，下平台与行星减速机连接，行星减速机与伺服马达的输出轴连接，行星减速机通过行星减速机挡块连接曲柄，曲柄连接曲柄轴，连杆组件通过曲柄轴挡环与曲柄轴连接，连杆组件的另一端与万向节十字轴连接，万向节十字轴的另一端与上平台的底部连接，上平台与铰链铰支座连接，铰链铰支座与铰链连接，铰链的另一端与铰链底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电两轴运动平台，其特征在于上平台中的第二板与万向节十字轴的上端面通过紧固螺钉连接锁紧，万向节十字轴的下端面与固定支撑中的第一钢板通过紧固螺钉连接锁紧，固定支撑中的第三钢板与下平台中的第四钢板与通过紧固螺钉连接锁紧；上平台中的第一板、第三板分别与万向节十字轴的上端面通过紧固螺钉连接锁紧，万向节十字轴的下端面与连杆组件中的脚底板底面通过紧固螺钉连接锁紧，连杆组件的关节轴承一端与曲柄轴连接，在通过曲柄轴挡环和锁紧螺母锁紧，曲柄轴的另一端与曲柄小轴孔端连接，在通过锁紧螺母锁紧，曲柄大轴孔端与行星减速机输出轴连接，在通过行星减速机挡块与紧固螺钉锁紧；行星减速机的输入轴端与伺服马达的输出轴连接并通过紧固螺钉连接锁紧，行星减速机的底座与下平台中的第五板、第六板分别连接并通过紧固螺钉连接锁紧；上平台中的第四板与铰链铰支座中的底板通过紧固螺钉连接锁紧，铰链铰支座中连接板与铰链中的第七板通过紧固螺钉连接锁紧，铰链中的下合页与铰链底座上端通过紧固螺钉连接锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种机电两轴运动平台，其特征在于上平台的结构为型钢焊接而成的矩形平台，上平台台面增加钢板焊接花纹铝板，钢板与试件机械固定接口通过紧固螺钉固定，钢板位置与形状根据式样而定，上平台中的第一板、第三板与平台框架下平面焊接，分别与两个万向节十字轴的上端面通过紧固螺钉连接，上平台中的第二板与平台框架下平面焊接，与万向节十字轴的上端面通过紧固螺钉连接，上平台中的第四板与平台框架下平面焊接，与铰链铰支座底座通过紧固螺钉连接，以这个支点来支撑上平台；

固定支撑由无缝钢管一端焊接第一钢板，另一端焊接第三钢板在增加焊接筋板固定，第二钢板上端面与万向节十字轴通过紧固螺钉连接，第三钢板下端面与下平台中的第四钢板通过紧固螺钉连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种机电两轴运动平台，其特征在于下平台为型钢组焊而成，框架上平面中间圆形的第四钢板与框架焊接，第四钢板与固定支撑中的第三钢板通过紧固螺钉连接，框架上平面的另一端焊接的第五板、第六板由支撑钢板组焊而成，第五板、第六板上平面与行星减速机通过紧固螺钉连接紧固，框架下平面的焊接钢板与地面基础通过标准件地脚螺栓连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种机电两轴运动平台，其特征在于连杆组件的结构为一端为标准件关节轴承与曲柄轴一端轴径连接，另一端为焊接脚底板，脚底板是由无缝钢管与钢板加筋板焊接而成，脚底板钢板底面通过紧固螺钉与万向节十字轴连接紧固，脚底板圆管端加工内螺纹，关节轴承一端也为内螺纹，配合中间的无缝钢管加工件两端为外螺纹，无缝钢管两端的外螺纹一端为左旋，另一端为右旋，分别与关节轴承和脚底板通过螺纹连接，再配合两端分别加有锁紧螺母，就实现了连杆组件的长短可调功能，并具备锁紧功能。

6.根据权利要求1所述的一种机电两轴运动平台，其特征在于铰链铰支座的底座与上平台中的第四板通过紧固螺钉连接，底座由钢板组焊而成，另一端活动连接板与铰链的上端连接第七板通过紧固螺钉连接，铰链铰支座由底座钢板组焊而成，配合大轴和两个轴承与轴承座板组装而成，轴承两端增加轴承端盖与锁紧螺母锁紧固定；活动连接板由底板加小轴和轴承座组装而成，轴承两端增加轴承端盖用紧固螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种机电两轴运动平台，其特征在于铰链的上铰链框架、下铰链框架为型钢焊接而成，配合上合页、下合页将上铰链框架与下铰链框架连接组装，在通过下合页与铰链底座连接组装，铰链底座由钢板组焊而成；上铰链框架一端焊接第七板，与铰链铰支座中的板通过紧固螺钉连接锁紧，铰链底座通过标准件地脚螺栓与地面基础连接固定。