[发明专利]一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置

权利要求书

1.一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置，包括机器移动座(1)，其特征在于：所述机器移动座(1)的内部转动连接有驱动轮(2)，所述机器移动座(1)的内部固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的内部活动连接有碰撞杆(4)，所述碰撞杆(4)的侧表面活动连接有压力座(5)，所述压力座(5)的侧表面活动连接有圆形头(6)，所述固定座(3)的内部且位于圆形头(6)的侧表面活动连接有充气囊(7)，所述充气囊(7)的内部贯穿有输气管道(8)，所述输气管道(8)的另一端贯穿在气压弹簧(9)的内部，所述气压弹簧(9)的侧表面活动连接有挤压座(10)，所述挤压座(10)的侧表面活动连接有吸盘座(11)，所述吸盘座(11)的内部活动连接有形变膜座(12)，所述挤压座(10)的左右两侧均固定连接有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)的侧表面活动连接有齿板座(14)，所述齿板座(14)的外表面啮合有转轴杆(15)，所述转轴杆(15)的外表面活动连接有缠绕绳(16)，所述缠绕绳(16)的另一端活动连接有限位座(17)，所述限位座(17)的内部活动连接有限位簧(18)，所述限位座(17)的侧表面活动连接有摩擦座(19)。

2.根据权利要求1所述一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述机器移动座(1)的内部开设有与驱动轮(2)相适配的安装槽，所述碰撞杆(4)的形状为柱形。

3.根据权利要求1所述一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述压力座(5)的内部活动连接有压力簧，所述圆形头(6)的直径小于碰撞杆(4)的直径。

4.根据权利要求1所述一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述充气囊(7)的内部开设有与输气管道(8)相适配的槽，所述充气囊(7)的内部活动连接有活动簧。

5.根据权利要求1所述一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述气压弹簧(9)的内部开设有与输气管道(8)相适配的槽，所述吸盘座(11)的材质为丁腈橡胶。

6.根据权利要求1所述一种避免机器座倾斜的智能机器人辅助装置，其特征在于：所述转轴杆(15)的外表面设置有与齿板座(14)相适配的齿牙，所述摩擦座(19)的材质为橡胶。