[发明专利]一种自热火锅工业自动化包装设备

说明书

本发明公布了一种自热火锅工业自动化包装设备，属于自热火锅生产技术领域，它包括转盘，所述转盘由步进电机驱动，转盘外侧沿转盘转动方向依次设置有包装箱进料输送带、自热火锅进料输送带和包装箱出料输送带，所述包装箱进料输送带的尾端与转盘相接将包装箱输送到转盘上，所述包装箱为前侧具有前盖的箱体结构，且包装箱内部具有多层置物板；所述自热火锅进料输送带为多层结构并同时将自热火锅输送到包装箱内的各层置物板上；所述转盘上环形阵列设置有夹持装置将包装箱进行夹持限位，转盘上方设置有推料装置将包装箱推入出料输送带。

技术领域

本发明涉及自热火锅生产技术领域，尤其是涉及一种自热火锅工业自动化包装设备。

背景技术

自热火锅也叫方便火锅，是一种只需倒入冷水稍等片刻，就可享用一顿热气腾腾的火锅的方便食品，很多人在外出旅游或野外宿营时，自热火锅是常被携带的一种方便食品，因此其市场需求日益增大，由此带来生产的压力逐渐提高，尤其在包装环节，目前采用人工将一个个自热火锅放入包装箱内进行包装的方式，不仅劳动强度大，而且效率难以得到进一步的提高，无法满足大批量高速生产的需求，为此提出一种自动化的自热火锅包装设备。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自热火锅工业自动化包装设备，通过采用多层式的自热火锅输送带能够多层同步输送自热火锅进入包装箱内的多层置物板上，从而实现高效快速的包装，大大加快了生产效率，以便满足日益增长的市场需求。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自热火锅工业自动化包装设备，包括转盘，其特征在于，所述转盘由步进电机驱动，转盘外侧沿转盘转动方向依次设置有包装箱进料输送带、自热火锅进料输送带和包装箱出料输送带，所述包装箱进料输送带的尾端与转盘相接将包装箱输送到转盘上，所述包装箱为前侧具有前盖的箱体结构，且包装箱内部具有多层置物板；所述自热火锅进料输送带为多层结构并同时将自热火锅输送到包装箱内的各层置物板上；所述转盘上环形阵列设置有夹持装置将包装箱进行夹持限位，转盘上方设置有推料装置将包装箱推入包装箱出料输送带。

进一步的，所述夹持装置包括限位框，限位框为一侧开口的框体结构，限位框两侧壁上连接有气缸支撑板，气缸支撑板上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过限位框侧壁进入限位框内，第二气缸的活塞杆尾端连接有夹紧板，所述限位框连接在第一气缸的活塞杆尾端，所述第一气缸设置在转盘上。

进一步的，所述限位框的开口朝向转盘外侧，所述第一气缸连接在在直线电机的滑块上，直线电机设置在转盘上。

进一步的，所述第一气缸与转盘的中心线平行设置，所述直线电机与第一气缸垂直设置。

进一步的，所述自热火锅进料输送带的尾端与转盘相接，各层自热火锅进料输送带的尾端均设置有下料段将自热火锅进行下料到包装箱的置物板上。

进一步的，所述自热火锅进料输送带的尾端通过缠绕在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮上形成下料段，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮呈三角形布置使得下料段具有一定的斜度。

进一步的，所述推料装置包括推板，推板连接在第三气缸的活塞杆上，第三气缸通过连接块连接在支撑板上，支撑板为L形板状结构，支撑板的顶板位于转盘上方。

进一步的，所述支撑板的顶板下方连接有连接柱，连接柱下端连接在轴承内，轴承设置在转盘的中心位置。

进一步的，所述包装箱进料输送带的尾端设置有辅助斜板，所述包装箱出料输送带的前端设置有辅助斜板。

本发明的有益效果：

为了解决具有多层置物板的包装箱需逐层放置自热火锅导致效率低下的问题，采用多层式的自热火锅输送带将自热火锅同步输送进入到各层置物板上，极大的提高了包装的速度，同时采用转盘将包装箱进行转运，实现包装箱进料输送带和出料输送带的集中布置，减少了包装箱的转运距离和时间，有利于连续快速的进行包装，进一步提高整体的生产效率。