[发明专利]一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，包括清扫轮，所述清扫轮轴心处固定连接有齿轮，齿轮的表面啮合有螺纹杆，螺纹杆的表面活动连接有套环，压杆的侧面活动连接有挡板，挡板的表面固定连接有储尘盒，储尘盒的顶部固定连接有压敏电阻，齿轮的表面活动连接有电磁铁，电磁铁的表面活动连接有滑杆，通过清扫轮转动带动挡板的地面向底面移动，使得两个清扫轮之间的缝隙被挡板包围，起到阻挡灰尘飞溅的作用，储尘盒内部装满时，灰尘挤压储尘盒顶部的压敏电阻，电磁铁沿着滑杆的表面向外侧移动，电磁铁的顶部与齿轮的表面的卡齿相互挤压，使得齿轮和清扫轮停止转动。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置。

背景技术

人工智能机器人因其内部的计算机可进行有目的的行为，因此具有智能，通过机器人各部位安装的传感器进行接收外接情况，再配合其内部的计算机进行处理，并根据编程进行反馈，其行为在编程控制内，且能够快速的进行执行。

智能扫地机器人在清扫灰尘时，其底部的清扫轮进行转动时，因离心力作用，易使灰尘飞溅，同时降低清扫效率，除此之外，其内部的储尘盒盛满时，因其封闭结构，也难以观察，此时继续清扫，清扫效率差，浪费能源，因此，我们提供一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，具备自动防止灰尘飞溅提升清扫效率、储尘盒装满时自动停止清扫，节省能源的优点，解决了清扫轮转动产生离心力造成灰尘飞溅、储尘盒装满时继续清扫浪费能源的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动防止灰尘飞溅提升清扫效率、储尘盒装满时自动停止清扫，节省能源的目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，包括清扫轮，所述清扫轮轴心处固定连接有齿轮，齿轮的表面啮合有螺纹杆，螺纹杆的表面活动连接有套环，套环的一端固定连接有缓冲座，套环的表面活动连接有拨片，拨片的另一端活动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有斜板，斜板的底端固定连接有压杆，压杆的侧面活动连接有挡板，挡板的表面固定连接有储尘盒，挡板的表面活动连接有弹性架，储尘盒的顶部固定连接有压敏电阻，储尘盒的侧面活动连接有折形杆，折形杆的一端活动连接有活塞杆，活塞杆的表面活动连接有水仓，齿轮的表面活动连接有电磁铁，电磁铁的表面活动连接有滑杆。

优选的，所述清扫轮与齿轮的轴心处通过一连杆固定连接，清扫轮与齿轮同轴转动。

优选的，所述套环的表面开设有通孔，套环通孔内设置有螺纹，螺纹杆啮合在套环表面通孔内。

优选的，所述拨片的中点处通过一连杆活动连接在水仓的表面，推杆表面活动连接有一限位槽，该限位槽固定连接在储尘盒的表面。

优选的，所述折形杆的另一端活动连接在推杆的另一端，折形杆的拐点处通过一转轴活动连接在储尘盒的表面。

优选的，所述储尘盒的侧面设置有弹性膜，储尘盒侧面的弹性膜活动连接在折形杆的靠近活塞杆的一端。

优选的，所述压敏电阻与电磁铁串联在同一电路内，电磁铁数量为两个，电磁铁相对的一端极性相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用防止清灰时灰尘飞溅的智能化装置，具备以下有益效果：