[发明专利]一种180度搬运机构

说明书

本申请涉及一种180度搬运机构，属于机械自动化领域。为解决因放料空间限制，不能在同一个放料方向上有两个放料位置进行丢料，需要先丢料，再利用外加装置对产品进行180翻转，再重新放置到装配线上进行后续组装，导致装配线会短暂停止，前后工序无法正常衔接，且外加装置本身构成复杂，制造成本高的问题。所述180度搬运机构通过设置动力装置驱动连杆带动双凸轮轴承随动器，沿U型轨迹槽滑动，可以在一个放料方向上对产品进行180度翻转，再将翻转后的产品放置到同一装配线上，保证装配线的正常运行，不会出现短暂停止，使得前后工序的正常衔接，机构本身结构紧凑，操作简单，自动化程度高，成本较低，不增加整个装配线的运转周期。

技术领域

本申请涉及一种180度搬运机构，属于机械自动化领域。

背景技术

自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配生产线在结构原理上与手动装配流水线是非常相似的，在手工装配流水线上操作者是工人，而自动化装配生产线则由一系列自动化装配专机来完成各种装配工序。除典型的直线形式外，为了最大限度地节省使用场地，还可以采用环形形式，由于平顶链输送线能够自由转弯，所以它非常适合作为这种环形生产线的输送系统。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，适用于产品设计成熟、市场需求量巨大，装配工序多，长期生产的产品。

在产品组装过程中，会出现需要将产品进行竖直方向上翻转180度，进行产品另一面的继续组装。由于产品放料机构的空间限制，不能在一个方向上有两个位置进行丢料的情况，需要人工进行翻转，导致人员的工作强度大，生产效率低。或者可以将产品先在翻转前统一丢料，产品经翻转后再重新放置到装配线上进行后续工序组装工作。这样会使得自动装配线出现短暂停止情况，使得前后工序之间不能有效衔接，工作效率仍然不高。对产品进行翻转的外加装置本身构造较复杂，需要夹取装置，翻转装置，搬运装置等，增加了运行成本的同时，外加的翻转装置的运行也会增加整个装配线的运转周期。

发明内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种180度搬运机构可以在一个放料方向上对产品进行180度翻转，再将翻转后的产品放置到同一装配线上，保证装配线的正常运行，不会出现短暂停止，使得前后工序的正常衔接，机构本身结构紧凑，操作简单，自动化程度高，成本较低，不增加整个装配线的运转周期。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种180度搬运机构，包括机架、驱动装置、动力装置、随动装置、滑动装置、随动器和夹爪装置；机架和驱动装置上都设有通孔，且两个通孔同心安装；动力装置与驱动装置相对安装在机架的通孔两侧，且动力装置的动力输出端穿过两个通孔并与驱动装置连接；滑动装置滑动安装在驱动装置上；随动装置滑动安装在滑动装置上；驱动装置设有滑槽和轨迹槽，随动器转动安装在随动装置上，且其一端分别滑动安装在驱动装置的滑槽和轨迹槽内，另一端与夹爪装置固连；随动器由动力装置提供动力在驱动装置驱动下，同时在滑槽和轨迹槽内滑动运动，并进行180度翻转运动；在随动器的带动下，随动装置在滑动装置上滑动运动，同时滑动装置在驱动装置上滑动运动；产品经夹爪装置夹持由随动装置驱动进行180度翻转搬运。

具体的，机架包括底座和安装板；安装板竖直安装在底座上，且其表面上设有一个通孔；驱动装置包括轨迹板、连杆和两条第一滑轨；轨迹板固定安装在安装板上，且其中部设有通孔；两条第一滑轨相对平行安装在轨迹板的两侧，且两条第一滑轨之间的轨迹板上设有轨迹槽；动力装置的动力输出端穿过两个通孔并与连杆固定连接，且连杆的杆体上设有滑槽；动力装置包括伺服电机和减速机，两者固定连接构成；减速机的动力输出端与连杆固定连接；滑动装置包括滑动板和两条第二滑轨；滑动板一端滑动安装在两条第一滑轨上，另一端两侧相对平行安装有第二滑轨，且第一滑轨和第二滑轨相互垂直。这样设置使得动力装置和驱动装置分装在安装板的两侧，使得机构结构紧凑，布局合理。设置相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，既可以保证装置的滑动顺畅，又进一步减少整体结构的空间。